[发明专利]水乳膏霜多功能包装机

权利要求书

1.一种水乳膏霜多功能包装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送料道(2)，所述输送料道(2)整体呈”回”字形结构，所述机架(1)上设置有用于驱动所述输送料道(2)运行的驱动机构，所述机架(1)上围绕所述输送料道(2)依次设置有上料机构(3)、吹洗机构(4)、拧盖机构(5)和出料机构(6)，所述机架(1)上位于所述上料机构(3)和所述输送料道(2)之间设置有抓取机构(8)。

2.根据权利要求1所述的水乳膏霜多功能包装机，其特征在于：所述机架(1)上位于所述拧盖机构(5)和所述出料机构(6)之间设置有剔除机构(7)，所述剔除机构(7)包括剔除板(7-1)、推板(7-13)和提拿机构，所述剔除板(7-1)和所述提拿机构均设置在所述机架(1)上，所述推板(7-13)设置在所述剔除板(7-1)上，所述推板(7-13)位于所述剔除板(7-1)和所述机架(1)之间，所述剔除板(7-1)上设置有用于驱动推板(7-13)靠近或者远离所述剔除板(7-1)的气缸(7-5)，所述提拿机构包括底板(7-2)、第一活动板(7-3)和第二活动板(7-4)，所述底板(7-2)上设置有第一夹爪(7-6)，所述第一夹爪(7-6)位于所述剔除板(7-1)上方，所述第一夹爪(7-6)包括两个相对设置在底板(7-2)上的夹块(7-7)，所述底板(7-2)上设置有用于驱动两个夹块(7-7)相对靠近或者相对远离的第一驱动装置(7-8)，所述底板(7-2)沿所述机架(1)宽度方向滑动设置在所述第一活动板(7-3)上，所述第一活动板(7-3)上设置有用于驱动所述底板(7-2)滑动的第二驱动装置(7-9)，所述第一活动板(7-3)沿所述机架(1)高度方向滑动设置在所述第二活动板(7-4)上，所述第二活动板(7-4)上设置有用于驱动所述第一活动板(7-3)滑动的第三驱动装置(7-9)，所述第二活动板(7-4)沿所述机架(1)长度方向滑动设置在所述机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于驱动第二活动板(7-4)滑动的第四驱动装置(7-11)。

3.根据权利要求2所述的水乳膏霜多功能包装机，其特征在于：所述剔除板(7-1)上设置有若干隔板(7-12)，所述隔板(7-12)沿所述推板(7-13)的滑动方向设置，若干隔板(7-12)之间形成滑道。

4.根据权利要求2所述的水乳膏霜多功能包装机，其特征在于：所述底板(7-2)上设置有第一滑块，所述第一活动板(7-3)上设置有第一直线滑轨，所述第一滑块滑动设置在所述第一直线滑轨上，所述第一活动板(7-3)上设置有第二滑块，所述第二活动板(7-4)上设置有第二直线滑轨，所述第二滑块滑动设置在所述第二直线滑轨上，所述第二活动板(7-4)上设置有第三滑块，所述机架(1)上设置有第三直线滑轨，所述第三滑块滑动设置在所述第三直线滑轨上。