[发明专利]一种自动移动残疾人轮椅装置

说明书

本发明公布了一种自动移动残疾人轮椅装置，该装置能实现残疾人自主移动、腿部自主康复的功能，该轮椅装置装置包括驱动组件、装置支撑组件、腰部支撑组件、腿部支撑组件；驱动组件与装置支撑组件固定连接，腰部支撑组件与装置支撑组件固定连接，腿部支撑组件分别与腰部支撑组件和装置支撑组件固定装置；工作时，由操作屏幕上的按钮直接调控整个装置，本发明专利可针对不同病人及残疾人患者进行康复治疗。

技术领域

本发明属于轮椅技术领域，主要应用在残疾人辅助设备领域。

背景技术

随着医疗康复事业的发展使轮椅的功能和结构得以不断提高，并且随着人们对康复理念的发展，安全、便捷、健康、舒适和自由成为了轮椅发展的目标。从而不断提高了轮椅结构的合理性和功能的完善性。另一方面残疾人对生活品质的追求以及参与社会活动的需求，也极大地促进了轮椅的发展。

目前都需要人工辅助才能使腿部残疾人移动到轮椅上，残疾人在上下轮椅时都需要人工辅助，影响了自主活动能力和活动范围。同时一般的轮椅结构都是坐式，大幅度的限制了下肢残疾人的生活和自理能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动移动残疾人轮椅装置，解决现有技术不能实现残疾人自主移动、腿部自主康复的技术问题。本发明一种自动移动残疾人轮椅装置包括驱动组件、装置支撑组件、腰部支撑组件、腿部支撑组件；驱动组件与装置支撑组件固定连接，腰部支撑组件与装置支撑组件固定连接，腿部支撑组件分别与腰部支撑组件和装置支撑组件固定装置；

所述驱动组件包括前轮、轮椅控制系统箱体和后轮；

轮椅控制系统箱体的控制系统驱动前轮和后轮运动，并控制整个装置各个部件的运动；

所述装置支撑组件包括旋转轴、锁紧装置、人体辅助站立支架Ⅰ、人体辅助站立支架Ⅱ和轮椅底座；

人体辅助站立支架Ⅰ的底部与轮椅底座焊接，人体辅助站立支架Ⅰ的上部分与旋转轴轴承配合连接，锁紧装置套在旋转轴上且与人体辅助站立支架Ⅰ的侧面焊接，人体辅助站立支架Ⅱ的一端与旋转轴轴承配合连接，人体辅助站立支架Ⅱ的另一端与腰部支撑组件的腰部支撑固定装置Ⅰ短轴连接；

所述腰部支撑组件包括操作杆、腰部支撑固定装置Ⅰ、腰部支撑固定装置Ⅱ、腰部支撑固定装置Ⅲ；

腰部支撑固定装置Ⅰ与装置支撑组件的人体辅助站立支架Ⅱ的一端短轴连接，操作杆与腰部支撑固定装置Ⅰ螺纹连接，腰部支撑固定装置Ⅰ与腰部支撑固定装置Ⅱ焊接，腰部支撑固定装置Ⅱ与腰部支撑固定装置Ⅲ卡扣连接，腰部支撑固定装置Ⅲ一侧又与腿部支撑组件的腿部支撑固定装置Ⅳ通过专用安全带连接；

所述腿部支撑组件包括腿部支撑固定装置Ⅰ、腿部支撑固定装置Ⅱ、腿部支撑固定装置Ⅲ、腿部支撑固定装置Ⅳ；

腿部支撑固定装置Ⅰ的一端与腰部支撑组件中的腰部支撑固定装置Ⅰ通过旋转轴连接，腿部支撑固定装置Ⅰ的另一端与腿部支撑固定装置Ⅱ的一端通过专用安全带连接，腿部支撑固定装置Ⅱ另一端与腿部支撑固定装置Ⅲ的一端卡扣连接，腿部支撑固定装置Ⅲ的另一端与腿部支撑固定装置Ⅳ的一端通过专用安全带连接，腿部支撑固定装置Ⅳ的另一端与腰部支撑组件中的腰部支撑固定装置Ⅲ10一侧通过专用安全带连接。

本发明的有益技术效果：当残疾人或老年人坐在床上时，可以通过遥控器控制站立康复轮椅到床边，利用腰部支撑固定装置和腿部支撑固定装置将自己固定在站立康复轮椅上，通过轮椅控制系统或遥控器可以控制人体辅助站立支架旋转90°后自动锁紧，从而带动人体站立，站立后人体可以通过轮椅控制系统或遥控器实现位置的自由移动，从而完成一些需要站立的日常活动和站立康复训练。

附图说明

图1为本发明一种自动移动残疾人轮椅装置站姿时三维结构的主视图；

图2为本发明一种自动移动残疾人轮椅装置坐姿时三维结构的主视图；