[发明专利]自走式油莎豆收获机

说明书

本发明涉及自走式油莎豆收获机，属于农用机械技术领域。本发明提出一种可实现收割、脱粒、清选的自走式油莎豆收获机，该装置收割效率高，脱粒、清选干净，籽粒完整度好。本发明底盘系统的底盘架上前端固定驾驶室，驾驶室后端固定动力总成和机架，收获运送总成，包括收获台和物料升运器，收获台出料端连接倾斜向上的物料升运器；果粒分离装置，固定于底盘架上，包括滚筒装配体和滚筒轴总成，滚筒轴总成贯穿滚筒装配体，两端固定在机架上，所述物料升运器出料端与滚筒装配体进料端对应设置；二次清选装置，位于果粒分离装置右侧，与机架固定连接，滚筒装配体出料端与二次清选装置进料端对应设置。

技术领域

本发明涉及自走式油莎豆收获机，属于农用机械技术领域。

背景技术

油莎豆为莎草科一年生植物，是我国农业科研部门前几年从非洲引进的一种优质、高产和综合利用前景广阔的集粮、油、牧、饲于一体的经济作物。由于目前我国油莎豆机械收获技术还不太成熟，大部分的地区油莎豆的收获还是采用人工的方式，给种植油莎豆的农户带来了较大的劳动量，目前市场也出现一些牵引式油莎豆收获机，因其操作不灵活、不适宜小地块作业、动力消耗大等问题没有得到大面积的应用，导致油莎豆种植在国内的推广缓慢。另外由于玉油莎豆成果形态和深度与其他农作物形态结构的差异，导致使用普通机械收割及脱粒时不净、籽粒破碎、清选不净及堵塞等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可实现收割、脱粒、清选的自走式油莎豆收获机，该装置收割效率高，脱粒、清选干净，籽粒完整度好。

本发明是采用以下的技术方案实现的：

一种自走式油莎豆收获机，包括底盘系统，底盘系统的底盘架上前端固定驾驶室，驾驶室后端固定动力总成和机架，还包括收获运送总成、果粒分离装置、二次清选装置，收获运送总成，包括收获台和物料升运器，收获台出料端连接倾斜向上的物料升运器；果粒分离装置，固定于底盘架上，包括滚筒装配体和滚筒轴总成，滚筒轴总成贯穿滚筒装配体，两端固定在机架上，所述物料升运器出料端与滚筒装配体进料端对应设置；二次清选装置，位于果粒分离装置右侧，与机架固定连接，，滚筒装配体出料端与二次清选装置进料端对应设置。

所述的，还包括果粒提升机和果实箱，二次清选装置出料端连接果粒提升机，果粒提升机出料端设置果实箱。

所述的，收获台包括割台壳体，割台壳体由前向后横向依次设置除草辊、旋耕抛送器、第一筛网传送带；物料升运器，设置在输送绞龙一侧与割台壳体接口连接，包括升运器壳体，升运器壳体内设置第二筛网传送带。

割台壳体用于固定工作部件，除草辊用于切碎油莎豆地上部分的草茎，旋耕抛送器固定在割台壳体底部，用于将地下部分的油莎豆抛送到第一筛网传送带，第一筛网传送带倾斜设置，输送绞龙安装位置低于第一筛网传送带最高端，油莎豆由第一筛网传送带运送至输送绞龙处，输送过程中油莎豆与沙土和草茎开始分离，分离后的沙土和草茎由第一筛网传送带落入地面，未分离的油莎豆和沙土落入输送绞龙处，输送绞龙将油莎豆拨入物料升运器，油莎豆在第二筛网传送带上完成运送，，运送过程中油莎豆和沙土进一步分离，分离后的沙土由升运器壳体下部的开口落入地面，第一筛网传送带和第二筛网传送带上均固定耙板，用于运送油莎豆。

所述的，滚筒装配体包括滚筒焊合体、导向板、果粒刮板、驱动齿圈，所述滚筒焊体合包括内筛筒、外筛筒，所述内筛筒固定在外筛筒内，在内筛筒和外筛筒间设置用于将果粒向后导流的导向板，外筛筒首端沿周向固定驱动齿圈，内筛筒末端沿周向间隔固定果粒刮板；滚筒轴总成，穿过内筛筒，两端固定在机架上，包括转轴、旋转架、弧形板、清草杆，所述转轴固定在旋转架中心，弧形板沿转轴轴向间隔固定在旋转架上，旋转架首端的弧形板间固定清草杆。