[发明专利]一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法

说明书

本发明涉及一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法，包括如下步骤：(1)利用即时定位与地图构建技术采集变电站设备铭牌的点云数据，从而获得变电站内设备铭牌的相对位置、尺寸数据；(2)利用全景影像技术，采集变电站内设备铭牌的全景影像数据；(3)将步骤(1)中得到的点云数据与步骤(2)中得到的全景影像数据进行融合处理，获得变电站可量测实景数据；(4)变电站建模，利用实景数据快速匹配铭牌信息，建立铭牌模型。本发明利用slam扫描技术、全景相片技术实现变电站设备铭牌的快速获取建模方法，其数据精度高、获取速度快、大量节约人力、物力，数据可重复利用，共享使用，方便建模人员快速匹配铭牌信息，制作铭牌模型。

技术领域

本发明属于电力检修技术领域，尤其涉及一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法。

背景技术

变电站是电力传输的重要节点，站内设备数量巨大，设备种类繁多，管理要求非常高，尤其是高电压等级的变电站。通常情况下，变电站所有的设备都贴有不同类型的醒目铭牌，以方便现场人员的生产管理及日常维护工作。铭牌管理是直接高效的管理方式，是一种普遍的管理方式。

三维变电站是随着计算机技术、三维扫描技术的发展而逐步取代二维图纸管理的一种新兴技术，其最大特点是真实还原变电站现场环境，可视化管理变电站设备资产。同时，三维模型制作的技术的发展大幅提高了三维建模的速度，将变电站管理二维平台升级为三维管理平台成为可能。然而，对于大量变电站的三维模型制作中，最为诟病的是大量铭牌的对应工作。传统的做法是利用人工标定，费时费力，严重拖后建模效率，错误率极高，没有可重复利用性。

因此，基于这些问题，提供一种数据精度高、获取速度快、大量节约人力、物力，数据可重复、共享使用，方便建模人员快速匹配铭牌信息，制作铭牌模型的变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数据精度高、获取速度快、大量节约人力、物力，数据可重复、共享使用，方便建模人员快速匹配铭牌信息，制作铭牌模型的变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明利用slam扫描技术、全景相片技术实现变电站设备铭牌的快速获取建模方法，其数据精度高、获取速度快、大量节约人力、物力，数据可重复利用，共享使用，方便建模人员快速匹配铭牌信息，制作铭牌模型；

2、本发明解决了变电站三维建模过程中，变电站设备铭牌的精确匹配问题，可以复原变电站真实场景，提高变电站三维建模的效率。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供的一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法，包括如下步骤：