[发明专利]一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置

说明书

本发明公开的属于铜排生产技术领域，具体为一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，包括传送装置、开口向下的U型支架、视觉传感器、两个光源系统、光电开关、图像采集卡、工业计算机和单片机，所述U型支架的两个竖杆分别设置在所述传送装置的两侧，所述视觉传感器安装在所述U型支架的横杆的底部中央位置，所述光电开关安装在U型支架的竖杆的侧壁，且位于传送装置的上方，所述视觉传感器的输出端电性连接图像采集卡的输入端，不用通过下线后再一一检查母排的毛刺问题，在线检查，并将不合格的产品在线二次加工，或交由去毛刺工序，大大提高合格率，降低人工劳动力并保证产品的质量，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及铜排生产技术领域，具体为一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置。

背景技术

铜排又称铜母排或铜汇流排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角(圆角)矩形的长导体(现在一般都用圆角铜排，以免产生尖端放电)，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排在电气设备，特别是成套配电装置中得到了广泛的应用；一般在配电柜中的U、V、W相母排和PE母排均采用铜排；铜排在使用中一般标有相色字母标志或涂有相色漆，U相铜排涂有“黄”色，V相铜排涂有“绿”色，W相铜排涂有“红”色，PE母线铜排涂有“黄绿相间”双色。目前母排生产由于没有对孔的毛刺有统一的标准和具体要求，但是客户需求孔内不许有翻遍毛刺，而且母排连接孔处毛刺过大会影响母排间连接的有效面积，进而造成连接处发热故障，严重时可烧毁母排。传统方式都是通过人工观测法，检测铜排安装孔毛刺问题，但是由于人工检测的不确定性，和漏检的情况，导致产品合格率下降。为此，我们提出一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，包括传送装置、开口向下的U型支架、视觉传感器、两个光源系统、光电开关、图像采集卡、工业计算机和单片机，所述U型支架的两个竖杆分别设置在所述传送装置的两侧，所述视觉传感器安装在所述U型支架的横杆的底部中央位置，两个所述光源系统安装在U型支架的两个竖杆的相视面上，所述光电开关安装在U型支架的竖杆的侧壁，且位于传送装置的上方，所述视觉传感器的输出端电性连接图像采集卡的输入端，所述图像采集卡的输出端电性连接图像处理模块的输入端，所述图像处理模块的输出端电性连接工业计算机的输入端，所述工业计算机双向电性连接单片机，所述单片机的输入端电性连接光电开关的输出端，所述单片机的输出端电性连接视觉传感器的输入端，所述工业计算机的输出端分别电性连接报警模块、无线通讯模块和光源系统的输入端，所述无线通讯模块的输出端电性连接生产管理终端的输入端。

优选的，所述图像采集卡为基于DSP+FPGA的图像采集处理卡。

优选的，所述光源系统为LED补光灯，且光源系统与传送装置之间的夹角为30-60度。

优选的，所述图像处理模块包括图像灰度化处理模块、平滑滤波模块、边缘检测模块和形态学处理模块。

优选的，所述图像灰度化处理模块将采集到的彩色的图像转换成灰度图像，其转换方法为，求出每个像素点的R、G和B三个分量的平均值，然后将这个平均值赋予这个像素的三个分量。

优选的，所述平滑滤波模块基于均值滤波法实现对噪音的去除，滤波输出值为：其中W为滤波窗口，M为窗口大小。

优选的，所述工业计算机内置有毛刺检测算法，所述毛刺检测算法基于MATLAB仿真分析，实现对二值化图像中边缘一条曲线上的异常部分的判断，从而实现对毛刺集中地方的判断。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明提出的一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，不用通过下线后再一一检查母排的毛刺问题，在线检查，并将不合格的产品在线二次加工，或交由去毛刺工序，大大提高合格率，降低人工劳动力并保证产品的质量，提高生产效率。