[发明专利]实时轮体助力平台

说明书

本发明涉及一种实时轮体助力平台，包括：阻力检测设备，设置在箱子的四个轮体上，用于检测箱子的每一个轮体当前遭遇的地毯的反作用力，对箱子的四个轮体的四个反作用力进行算术平均值处理，以获得并输出对应的实时轮体阻力；即时成像设备，设置在箱子的底端，用于对箱子的底端的下方的地毯进行即时拍摄操作，以获得对应的即时地毯图像，并输出所述即时地毯图像；大数据处理端，设置在办公场所的入口处，用于对图像执行维纳滤波处理，以获得与所述图像对应的维纳滤波图像，并输出所述维纳滤波图像。通过本发明，能够在箱子助力效果和功耗之间找到平衡点。

技术领域

本发明涉及大数据处理领域，尤其涉及一种实时轮体助力平台。

背景技术

大数据处理的统计与分析主要利用分布式数据库，或者分布式计算集群来对存储于其内的海量数据进行普通的分析和分类汇总等，以满足大多数常见的分析需求，在这方面，一些实时性需求会用到EMC的GreenPlum、Oracle的Exadata，以及基于MySQL的列式存储Infobright等，而一些批处理，或者基于半结构化数据的需求可以使用Hadoop。

统计与分析这部分的主要特点和挑战是分析涉及的数据量大，其对系统资源，特别是I/O会有极大的占用。

发明内容

为了解决箱子推送过程中助力效果与功耗难以平衡的技术问题，本发明提供了一种实时轮体助力平台，通过设置在箱子的四个轮体上阻力检测设备，用于基于大数据处理机制检测箱子的每一个轮体当前遭遇的反作用力，对箱子的四个轮体的四个反作用力进行算术平均值处理，以获得并输出对应的实时轮体阻力，在此基础上，进一步对箱子下方的地毯类型进行分析，以确定相适应的有效电机驱动模式；同时，还采用定制的小波分解模式以及定制的小波构架模式对接收到的图像执行基于图像内容的定制处理，避免了千篇一律的小波处理模式，使得在小波运算复杂性和小波滤波效果之间达到均衡。

根据本发明的一方面，提供了一种实时轮体助力平台，所述平台包括：