[发明专利]基于普通骑行台的联网骑行控制系统有效

专利信息
申请号: 201810964272.1 申请日: 2018-08-23
公开(公告)号: CN109002025B 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 欧林林;张强;禹鑫燚;陆文祥;冯远静;王煦焱;范振雍 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人: 王兵;黄美娟
地址: 310014 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 基于 普通 骑行台 联网 控制系统
【权利要求书】:

1.基于普通骑行台的联网骑行控制系统,其特征在于:MCU微控单元分别与蓝牙通讯模块和ANT+通讯模块双向数据通信连接,MCU微控单元还连接通信模式选择模块、显示模块;具体包括:

电源模块:电源模块与MCU微控单元、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块相连接;电源模块将输入电压转变成稳定的直流电压,并将稳定的直流电压输出分别至MCU微控单元、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块;

MCU微控单元:MCU微控单元与电源模块、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块相连接;MCU微控单元可以接收蓝牙通信模块、ANT+通信模块的无线数据,经过MCU微控单元处理后再通过蓝牙通信模块、ANT+通信模块将数据进行无线发送;MCU微控单元接收通信模式选择模块的信息,对系统运行模式进行选择,并向显示模块发送当前系统信息;

蓝牙通信模块:蓝牙通信模块与电源模块和MCU微控单元进行连接;电源模块为蓝牙通信模块提供驱动电压;蓝牙通信模块接收外部蓝牙设备的无线数据,并将无线数据传输至MCU微控单元;蓝牙通信模块也可以接收MCU微控单元处理后的信息,并将MCU微控单元处理后的信息发送至支持蓝牙通信协议的PC/手机客户端;

ANT+通信模块:ANT+通信模块与电源模块和MCU微控单元进行连接;电源模块为ANT+通信模块提供驱动电压;ANT+通信模块接收外部ANT+设备的无线数据,并将无线数据传输至MCU微控单元;ANT+通信模块也可以接收MCU微控单元处理后的信息,并将MCU微控单元处理后的信息发送至支持ANT+无线通信协议的PC/手机客户端;

通信模式选择模块:通信模式选择模块与电源模块、MCU微控单元相连接;电源模块为通信模式选择模块提供驱动电压;通信模式选择模块通过按键进行工作模式选择,并将信号传输至MCU微控单元;

显示模块:显示模块与电源模块、MCU微控单元相连接;电源模块为显示模块提供驱动电压;显示模块接收来自MCU微控单元的显示信号,并对其进行显示;

所述的通信模式选择模块通过模块中的按键对工作模式进行选择,选择ANT+通信模块接收、蓝牙通信模块发送模式,或者选择蓝牙通信模块接收、ANT+通信模块发送模式;实现支持不同通信协议的骑行台对蓝牙或者ANT+通信协议的骑行软件的兼容;

所述的MCU微控单元根据所选择的模式进行数据解码、汇总、处理和发送;

当通信模式选择模块选择ANT+通信模块接收外部设备数据、蓝牙通信模块发送数据给客户端骑行软件时,MCU微控单元接收来自ANT+通信模块的数据,并对数据进行解码、汇总、处理,然后将处理后的数据发送至蓝牙通信模块,由蓝牙通信模块将数据发送至客户端骑行软件;

当通信模式选择模块选择蓝牙通信模块接收外部设备数据、ANT+通信模块发送数据给客户端骑行软件时,MCU微控单元接收外部蓝牙设备的数据,并对数据进行处理,将处理后的数据通过ANT+通信模块发送至支持ANT+通信协议的客户端骑行软件进行无线通信;

所述的蓝牙通信模块,当工作模式为ANT+通信模块接收外部设备数据、蓝牙通信模块发送数据给客户端骑行软件时,蓝牙通信模块通过蓝牙无线通信协议与客户端骑行软件进行连接,此时的蓝牙通信模块只接受来自MCU微控单元的数据,并且只发送接收到的MCU微控单元的数据至客户端骑行软件;

当工作模式为蓝牙通信模块接收外部设备数据、ANT+通信模块发送数据给客户端骑行软件时,蓝牙通信模块将通过蓝牙无线通信协议与外部支持蓝牙无线通信协议的传感器组建蓝牙微微网,并接收来自蓝牙微微网中外部多个传感器设备的数据,再将数据发送至MCU微控单元进行处理;

所述的ANT+通信模块,当工作模式为ANT+通信模块接收外部设备数据、蓝牙通信模块发送数据给客户端骑行软件时,ANT+通信模块将通过ANT+无线通信协议与外部支持ANT+无线通信协议的传感器进行连接,根据ANT+无线通信协议,ANT+通信模块最多可以与外部8个支持ANT+无线通信协议的传感器相连接;此时,ANT+通信模块接收外部ABT+设备的数据,并将数据发送至MCU微控单元进行处理;

当工作模式为蓝牙通信模块接收外部设备数据、ANT+通信模块发送数据给客户端骑行软件时,ANT+通信模块通过ANT+无线通信协议与客户端骑行软件进行连接,此时的ANT+通信模块只接受来自MCU微控单元的数据,并且只发送接收到的MCU微控单元的数据至客户端骑行软件;

所述的显示模块显示当前的工作模和当前所处模式的连接状态和连接信息。

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