[发明专利]采用异构多核处理器架构的整机接收机在审
申请号: | 201810964196.4 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN109213721A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 武维乐;梅松强;李早玲;曹雪美;张伦宁;彭德鑫;梁霄 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F15/16 | 分类号: | G06F15/16 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 刘君 |
地址: | 201702 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接收机 整机 多核处理器 定位模块 系统架构 硬件架构 集成度 处理器 异构 架构 处理器模块 接收机系统 接收机硬件 软硬件实现 软件开发 外围芯片 硬件性能 低功耗 能力强 软硬件 整合 搭配 | ||
本发明提供了采用异构多核处理器架构的整机接收机,包括硬件架构和系统架构,所述硬件架构包含Dual‑Core ARM Cortex‑A9 MPCore和Xilinx Artix‑7处理器,其中一个ARM Cortex‑A9 MPCore搭配外围芯片构成接收机硬件,另一个ARM Cortex‑A9 MPCore和Xilinx Artex‑7处理器构成GNSS定位模块硬件;所述系统架构包括接收机系统和GNSS定位模块系统构成,本发明的目的是提供一种集成度高、处理能力强、低功耗、小尺寸的整机接收机软硬件实现方案,提高整机接收机的软硬件集成度,整合软件开发资源以及提升硬件性能降低处理器模块价格。
技术领域
本发明涉及接收机及GNSS定位模块领域,具体涉及到采用异构多核处理器架构的整机接收机。
背景技术
现阶段的接收机的实现方案是核心GNSS定位模块使用一款异构多核处理器实现,接收机使用一款单核处理器实现。接收机和核心GNSS定位模块使用不同的嵌入式软件操作系统实现方案,该方案使用多款处理器存在系统硬件资源上的浪费;在系统功耗上有待优化;多款处理器在处理器间通信能力上受限;使用多款处理器使得接收机体积及尺寸上比较大;使用多款处理器使得接收机处理器模块价格上得不到有效降低。
发明内容
为了解决上述不足的缺陷,本发明提供了采用异构多核处理器架构的整机接收机,本发明的目的是提供一种集成度高、处理能力强、低功耗、小尺寸的整机接收机软硬件实现方案,提高整机接收机的软硬件集成度,整合软件开发资源以及提升硬件性能降低处理器模块价格。
本发明提供了采用异构多核处理器架构的整机接收机,包括硬件架构和系统架构,所述硬件架构包含Dual-Core ARM Cortex-A9MPCore和Xilinx Artix-7处理器,其中一个ARM Cortex-A9MPCore搭配外围芯片构成接收机硬件,另一个ARM Cortex-A9MPCore和Xilinx Artex-7处理器构成GNSS定位模块硬件;所述系统架构包括接收机系统和GNSS定位模块系统构成。
上述的整机接收机,其中,所述接收机系统为接收机部分处理器ARM Cortex-A9MPCore采用嵌入式Linux操作系统。
上述的整机接收机,其中,所述GNSS定位模块系统为GNSS定位模块中ARM Cortex-A9MPCore采用实时操作系统。
上述的整机接收机,其中,所述ARM Cortex-A9MPCore与XilinxArtex-7处理器之间数据交互通路通过AXI协议进行。
上述的整机接收机,其中,所述嵌入式Linux系统中的引导代码uboot实现GNSS定位模块ARM Cortex-A9MPCore实时操作系统引导与启动和Xilinx Artex-7算法程序的引导与启动。
上述的整机接收机,其中,所述接收机ARM Cortex-A9MPCore与GNSS定位模块ARMCortex-A9MPCore之间数据交互通路通过共享内存的方式进行。
本发明提供了采用异构多核处理器架构的整机接收机具有以下有益效果:1、采用异构多核处理器架构的整机接收机软硬件实现可以提升现有接收机的集成度,可以提供更为低功耗的解决思路及实现,可以提供体积更小的解决思路及实现;2、采用异构多核处理器架构的整机接收机软硬件实现可以整合接收机与GNSS定位模块之间的开发资源,降低开发成本;3、采用异构多核处理器架构的整机接收机软硬件实现可以提升接收机领域的技术水平。能够用于高性能接收机的开发与实现。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1为现有的接收机的模块结构示意图。
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