[发明专利]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征是：包括箱体(1)，所述箱体(1)内相互平行的设置有若干个支撑板(2)；各所述支撑板(2)上均设置有若干个出货装置(3)；

所述出货装置(3)包括相互平行的第一侧板(5)和第二侧板(6)，所述第一侧板(5)上设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴与转盘(8)连接，所述转盘(8)的另一端开设有圆形凹槽(9)，所述转盘(8)的外边缘开设有贯穿所述凹槽(9)的第一开口(10)和第二开口(12)；该第一开口(10)和所述第二开口(12)将转盘(8)边缘分割成第一凸起部(13)和第二凸起部(15)，所述第一凸起部(13)呈C字形，所述第二凸起部(15)的横截面从内至外逐渐变大后又逐渐缩小形成三角形凸棱(16)；

所述第一凸起部(13)设置有主转杆(17)，所述主转杆(17)的一端设置有四个连接板(18)，各所述连接板(18)的一端同时连接并呈十字形，各所述连接板(18)的另一端均设置有副转杆(19)，其中两个副转杆(19)位于凹槽(9)内，另外两个副转杆(19)位于凹槽(9)外；所述主转杆(17)的另一端与所述第二侧板(6)连接；

所述每两个相邻的副转杆(19)之间均设置有装载盒(20)，各装载盒(20)分别与各所述副转杆(19)连接，所述装载盒(20)具有倒放产品的开口(21)；

所述支撑板(2)上设置有两块相互平行的第三侧板(22)，各所述第三侧板(22)的后端分别与所述第一侧板(5)和所述第二侧板(6)的前端连接，两个所述第三侧板(22)之间设置有传送带(23)；

所述支撑板(2)的前端倾斜设置有出货输送板(25)，所述出货输送板(25)的底端下方设置有开口向上的取拿箱(26)；

所述箱体(1)的前板(28)上开设有用于提取取拿箱(26)中产品的取拿口，所述取拿口处铰接有挡板(27)；所述前板(28)上设置有透明材质支撑的观察窗(29)；所述箱体(1)后侧设置有可开启和关闭的密封门(36)。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征是：所述箱体(1)内设有若干个支撑柱(30)，各所述支撑柱(30)的一端与所述箱体(1)内壁连接，各所述支撑柱(30)的另一端与所述支撑板(2)连接。

3.如权利要求1所述的自动售货机，其特征是：所述第一侧板(5)上设置有定位座(31)，所述定位座(31)位于所述转盘(8)的正上方，第一转轴(32)的一端与所述定位座(31)转动连接，所述第一转轴(32)的另一端与第二电机(33)的输出轴连接，所述第二电机(33)与所述第二侧板(6)转动连接，第二转轴(35)的两端分别与两块第三侧板(22)的后半部转动连接，所述传送带(23)通过第一转轴(32)和第二转轴(35)传动。

4.如权利要求1至3任一所述的自动售货机，其特征是：所述箱体(1)上设置有可进行人机交互的第一显示屏(50)、控制器、模拟信号与数字信号转换模块、外部电源、摄像头、红外线感应器、面部识别模块和扬声器模块；

面部识别模块：与摄像头和控制器连接并用于识别消费者面部表情；

第一显示屏(50)：通过模拟信号与数字信号转换模块与控制售货机的控制器连接；

控制器：通过模拟信号与数字信号转换模块与第一显示屏(50)连接，所述控制器还与外部电源连接；

模拟信号与数字信号转换模块：同时连接控制器和第一显示屏(50)；

外部电源：用于给售货机提供电源；

摄像头：与面部识别模块进行连接，并用于拍摄面部表情；

红外线感应器：与控制器进行连接，用于售货机与人体的红外感应；

扬声器模块：与控制器连接并发出语音播放；

所述第一显示屏(50)设置在所述箱体(1)的前板(28)上，所述控制器、模拟信号与数字信号转换模块、外部电源、摄像头、红外线感应器、面部识别模块和扬声器模块设置在所述箱体(1)内。

5.如权利要求4所述的自动售货机，其特征是：所述控制器为MSP430单片机，通过MSP430单片机控制售货机。