[发明专利]交流液压多马达高精度同步转动控制装置

说明书

交流液压多马达高精度同步转动控制装置属于交流液压技术领域，交流伺服变频电机通过联轴器与三相交流发生器相连驱动产生三相交流；三相交流发生器通过管路与三个同步分流器连接，管路上设有泄漏补偿装置；三个同步分流器将三相交流流量分成三路完全相等的交流流量，三相交流液压马达A通过管路分别连接三个同步分流器的第一个出油口；三相交流液压马达B通过管路分别连接三个同步分流器的第二个出油口；三相交流液压马达C通过管路分别连接三个同步分流器的第三个出油口。该装置可使多个三相交流液压马达实现同步连续旋转，结构简单，可以实现任意比例的分流；匹配不同排量的交流液压马达实现不同额定转矩下的同步转动，可以进行变频调速，控制精度高。

技术领域

本发明属于交流液压技术领域，涉及机械、液压传动控制，尤其涉及一种交流液压多马达高精度同步转动控制装置。

背景技术

传统液压系统中液压马达的同步结构复杂，采用比较多的辅件，油箱占地面积大，需要液压泵，液压阀等液压元件控制，抗污染能力弱，功率质量比差，在某些特殊场合使用有所限制，交流液压技术借助于周期性压力和流量的变化传递液压能量，通常在能量传输回路上没有净流量。交流液压系统除了具有一般液压传动系统的平滑、可靠、功率大等优点外，还有其独特的优势如：交流液压系统与一般液压系统相比，交流液压系统的加工成本更低，采用更少的零部件，通常不采用精密的伺服阀，对液压油要求低、抗污染能力强。交流液压系统能抵抗较大范围内的温差变化；利用隔离器可以隔离破损回路，还能应用于强辐射的场合。在具有往复运动和冲击振动机构的设备中发挥了非常重要的作用。能够以高频率小振幅或低频率大振幅输出能量，不仅输出功率大，而且能改善劳动条件，运行可靠，适应特殊环境下作业，但在实际应用交流液压技术大多数应用在振动机械上，对于需要旋转运动的场合,交流液压马达是一种重要的执行元件，实际交流液压的发展相对进展缓慢，交流液压马达由于交流液压的特殊性，实际中交流液压的压力流量的大小和方向都在不断的变化，某些场合需要借助于交流液压的优势，要实现液压马达的同步转动需要在结构上特殊设计的交流液压马达和驱动控制装置，使多个马达按照需要的速度同步转动输出才能满足实际生产生活的要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种交流液压多马达高精度同步转动控制装置，采用特殊结构设计的交流液压马达并采用变频伺服电机控制其转速，使多个三相交流液压马达实现同步转动。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种交流液压多马达高精度同步转动控制装置，该装置具体包括交流变频伺服电机1、联轴器2、三相交流发生器3、管路4、泄漏补偿装置5、同步分流器A 6、同步分流器B 7、同步分流器C 8、三相交流液压马达A 9、三相交流液压马达B 10、三相交流液压马达C 11。

所述交流变频伺服电机1通过联轴器2与三相交流发生器3相连进行驱动产生三相交流；三相交流发生器3中的液压缸通过管路4与同步分流器A 6、同步分流器B 7、同步分流器C 8连接，同步分流器A6，同步分流器B 7，同步分流器A6、同步分流器B 7、同步分流器C 8分别将各自连接的三相交流发生器3中的相应液压缸产生的交流流量同步分成三路完全相等的交流流量，三相交流发生器3与同步分流器A6，同步分流器B 7，同步分流器C 8之间的管路4上设置有泄漏补偿装置5，泄漏补偿装置5引出三条油路分别连接到每条管路4上进行泄漏补偿。