[发明专利]一种试管夹取机械手

说明书

本发明提供一种试管夹取机械手，包括固定套、可转动设置在所述固定套的下端的多个抓杆、设置在所述固定套的上端的抓力机构和设置在所述抓力机构的下端用于拉动所述抓杆转动的拉力块，所述固定套的下端可拆卸的设置有用于限制所述抓杆收拢后的位置的限位环。本发明通过设置抓力机构，便于抓杆，收拢夹取试管、打开放置试管；通过设置限位环限制抓杆的位置，避免夹紧力过大将试管夹坏,并可根据抓取不同规格的试管，更换相应的限位环，便于抓杆抓取试管。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其是指一种试管夹取机械手。

背景技术

试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器；普通试管的规格以外径(mm)×长度(mm)表示，如15×150、18×180、20×200等。现有的实验室试管都是人工进行清洗，洗不干净，浪费时间，也浪费水。

也有部分设备能够代替人工进行试管的清洗，但这些设备的试管清洗的试管需要人工将试管放置到工作部位，现有的夹取机构，只能夹取某一规格的试管，不能控制夹紧力的大小，会导致试管被损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种试管夹取机械手，通过设置抓力机构，便于抓杆，收拢夹取试管、打开放置试管；通过设置限位环限制抓杆的位置，避免夹紧力过大将试管夹坏,并可根据抓取不同规格的试管，更换相应的限位环，便于抓杆抓取试管。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种试管夹取机械手，包括固定套、可转动设置在所述固定套的下端的多个抓杆、设置在所述固定套的上端的抓力机构和设置在所述抓力机构的下端用于拉动所述抓杆转动的拉力块，所述固定套的下端可拆卸的设置有用于限制所述抓杆收拢后的位置的限位环。

进一步的，所述抓力机构包括缸体、活塞、拉力杆、弹簧、进口接头和端盖，所述缸体的下端与所述固定套的上端相连、上端与所述端盖相连，所述拉力杆的上端与滑动设置在所述缸体的内腔的所述活塞相连、下端伸出所述缸体通过所述拉力块与所述抓杆相连。

进一步的，所述弹簧套装在所述活塞与所述缸体间的拉力杆上，所述端盖的上端面设置有便于压缩空气进入的所述进口接头。

进一步的，所述弹簧设置在所述端盖与所述活塞间的缸体内，所述缸体包括一体设置的缸筒、法兰和下缸盖，所述缸筒的上端设置有法兰、下端设置有下缸盖，所述下缸盖的上端面的右侧设置有便于压缩空气进入的所述进口接头，所述下缸盖的内部设置有用于连通所述进口接头和所述缸体的内腔的气道。

进一步的，所述抓杆上设置有用于连接所述拉力块的第二拉力座，所述拉力杆的下端与所述第二拉力座一一对应设置有用于连接所述拉力块的第一拉力座。

进一步的，所述抓杆为3个，且均匀分布在所述固定套的下端的外圆壁上，所述抓杆的上端与所述固定套的下端铰接、下端设置有便于抓取试管的凹槽。

进一步的，所述凹槽中设置有弹性橡胶垫。

进一步的，所述限位环上设置有便于所述拉力杆通过的通孔，所述限位环的上端设置有与所述固定套的内壁相配合的环形定位台阶。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

第一、通过设置抓力机构，打开抓杆、松开试管，便于试管的放置；收拢抓杆，夹紧试管，便于夹取试管。

第二、通过在固定套的下端可拆卸的设置有限位环，根据抓取不同规格的试管，更换相应的限位环，便于抓杆抓取试管；通过设置限位环限制抓杆的位置，避免夹紧力过大将试管夹坏。

第三、通过在抓杆的凹槽中设置弹性橡胶垫，便于将试管夹紧；同时，避免抓杆与试管口的硬接触，起到缓冲作用，保护试管。

附图说明

图1为本发明的一种试管夹取机械手的示意图；