[发明专利]一种基于无人机的智能交通系统测试方法

说明书

本发明提供一种基于无人机的智能交通系统测试方法，该测试方法引入无人机，避免了人工维护带来了维护效率低、维护成本高的问题，提高了道路视频监控和测速雷达的维护测试效率；此外，由于无人机的维护操作在空中进行，不会对道路交通造成拥堵等影响，在测试维护的过程中维持了正常的交通秩序，是一种便捷、高效的道路视频监控和测速雷达的测试方法。最后，单次测试即可同时实现对道路视频监控和测速雷达两种设备的测试，从而提高了测试效率。

技术领域

本申请涉及无人机和智能交通的技术领域，尤其涉及一种基于无人机的智能交通系统测试方法。

背景技术

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人机无人员伤亡风险，机动性能好，使用方便。将无人机作为运输工具，不但可以缩短运输时间，还可以节约人工成本，达到提高配送效率的目的。随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，车辆的数量急剧增加，随之而来的是越来越多的追尾等交通事故的发生，由于信息传输的滞后、交通事故造成的拥堵等情况常常使执法部门无详细的凭据去了解事故发生的整个过程。

目前，已有各种有关测量安全车距方法、装置及系统等，但这些大都用于辅助驾驶，且不能实时进行两车间距预警并反馈给执法部门。因此急需一种系统来辅助执法部门执法，提高执法效率，并确保执法部门准确无误的掌握交通事故的整个过程，有利于做出公平、公正的判断。

针对上述问题，现有技术中，文献 CN106019264A提出一种基于双目视觉的无人机危险车距识别系统及方法，搭载GPS模块、无线传输模块和机载摄像机，采用双目测距和三维重建技术结合GPS定位技术实现测距和测速以及车辆的危险预警。本系统采用基于双目测距和三维重建技术结合GPS定位技术实现对车辆的测距和测速，具体步骤如下：摄像机的标定、目标图像的获取、特征提取、立体校正、立体匹配、距离和速度测量。在判断两车处在危险距离后通过无线传输模块把摄像头捕捉到的视频实时传输给交通管理部门。其在高效精准的作业同时大大提高了交通智能化程度，降低了交通管理部门的工作强度。

然而，由于无人机的便捷性，其在智能交通控制领域的使用不应局限于上述对车辆的测距和测速，随着技术的发展，智能交通系统的功能和性能在不断提升，例如，道路交通视频监控和雷达测速装置遍布在城市道路的路口和重要路段，其数量已经远远超出了人工检修的能力，因此，有待提出一种利用无人机进行道路交通视频监控和雷达测速装置检修的方法，以提高道路交通视频监控和雷达测速装置的维护效率，降低其维护成本。

发明内容

本发明提供一种基于无人机的智能交通系统测试方法，所述方法包括如下步骤：

S1，所述无人机建立与道路视频监控和测速雷达的通信连接，并向所述道路视频监控和所述测速雷达发送进入测速检测模式的指令；

S2，所述道路视频监控和所述测速雷达接收到所述指令后进入测速检测模式，停止向所述智能交通系统的服务器上传道路的实时视频和测速信息；

S3，所述无人机携带标识牌以预设路径和预设速度飞向所述道路视频监控和所述测速雷达，所述测速雷达捕捉所述无人机的飞行速度数据，将所述飞行速度数据发送给所述无人机，所述道路视频监控捕捉并识别所述标识牌的数据，将所述标识牌的数据发送给所述无人机；

S4，所述无人机接收所述飞行速度数据和所述标识牌的数据，将所述飞行速度数据和所述预设速度进行比对，如果所述比对的结果大于预设的速度误差阈值，则向所述智能交通系统的服务器发送所述测速雷达的编号信息，以供速度校准维护；将所述标识牌的数据和预选存储的标识牌的数据进行比对，如果所述比对的结果不一致，则向所述智能交通系统的服务器发送所述道路视频监控的编号信息，以供视频校准维护。

作为一种优选的实施方式，所述无人机建立与道路视频监控和测速雷达的通信连接，还包括：

在所述无人机与道路视频监控和测速雷达的距离达到预设距离后，建立与道路视频监控和测速雷达的通信连接；