[发明专利]全自动锂电池生产线

权利要求书

1.一种全自动锂电池生产线，包括机架、设置在所述机架上的循环输送机构和锂电池；所述锂电池包括极耳、端帽和外壳；其特征在于：还包括依次设置在所述机架(1)上的上料机构、极耳整型机构、端帽整型机构、不良品回收机构、下料机构和多工位凸轮传动机构；所述多工位凸轮传动机构分别对所述上料机构、极耳整型机构、端帽整型机构、不良品回收机构和下料机构供能；所述极耳整型机构包括锂电池检测机构、三极耳矫正机构、极耳顶直机构和极耳清洁机构；所述端帽整型机构包括端帽上料机构、端帽预压焊接机构、端帽拉力测试机构、端帽焊点检测机构、端帽不良品吸附机构、极耳折弯机构、端帽矫正机构和端帽压合机构；半成品锂电池经所述上料机构实现工位移栽，并在所述循环输送机构的夹持下依次经过所述锂电池检测机构、两所述极耳矫正机构、所述极耳顶直机构、一所述极耳矫正机构、两所述极耳清洁机构、所述端帽上料机构、所述端帽预压焊接机构、所述端帽拉力测试机构、所述端帽焊点检测机构、所述端帽不良品吸附机构、所述极耳折弯机构、所述端帽矫正机构、所述端帽压合机构、所述不良品回收机构和所述下料机构，通过所述不良品回收机构和所述下料机构分别实现锂电池不良品回收和锂电池合格品回收；所述多工位凸轮传动机构包括驱动机构、调试机构、多个转轴和多个凸轮传动机构；多个所述转轴之间设有传动机构；所述传动机构包括链条传动机构或同步带传动机构；多个所述转轴均贯穿多个所述凸轮传动机构，所述调试机构旋转并依次带动所述驱动机构和各所述转轴旋转，实现驱动各所述凸轮传动机构的直线升降。

2.根据权利要求1所述的全自动锂电池生产线，其特征在于：所述凸轮传动机构包括凸轮、滚轮、第一摆臂、第一转轴、第一随动柱、第二摆臂、第二转轴和第二随动柱；通过所述凸轮旋转，所述滚轮与所述凸轮外侧接触；所述第一摆臂两端分别与所述滚轮和所述第一随动柱一端连接，且绕所述第一转轴摆动；所述第二摆臂两端分别与所述第一随动柱另一端和所述第二随动柱一端连接，且绕所述第二转轴摆动，从而实现所述第二随动柱直线升降。

3.根据权利要求1所述的全自动锂电池生产线，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构结构一致；所述上料机构包括第一立架和设置在所述第一立架一侧的水平夹持机构和竖直升降机构；所述水平夹持机构贯穿所述竖直升降机构且所述水平夹持机构沿所述竖直升降机构方向竖直升降。

4.根据权利要求1所述的全自动锂电池生产线，其特征在于：所述锂电池检测机构包括第三立架、旋转臂、第一直线导轨、第一载板、两弹性预压板机构和两距离传感器；两所述第一直线导轨两侧分别设置所述第三立架和所述第一载板；两所述弹性预压板机构贯穿所述第一载板，所述第一载板一侧与所述旋转臂轴连接，两所述弹性预压板机构分别与所述距离传感器处于同一轴面上。

5.根据权利要求1所述的全自动锂电池生产线，其特征在于：所述极耳清洁机构包括壳体和分别设于所述壳体两相对应面上的清洁装置；所述清洁装置分别是药水清洁装置和干燥清洁装置，其中药水清洁装置包括干燥清洁装置和涂覆药水于所述干燥清洁装置上的药水输入罐；所述干燥清洁装置按照清洁料带的放卷、收卷方向依次包括放卷单元、清洁动作单元、进给单元和收卷单元；所述极耳放置所述清洁动作单元之间，所述清洁料带在所述干燥清洁装置的作用下对所述极耳的两表面进行自动摩擦清洁操作。

6.根据权利要求1所述的全自动锂电池生产线，其特征在于：所述端帽预压焊接机构包括第四立架，所述第四立架上方设置壳体夹紧机构，所述壳体夹紧机构两侧分别设置端帽夹紧机构和激光焊接机构；所述多工位凸轮传动机构分别带动所述端帽夹紧机构和所述激光焊接机构前后移动。

7.根据权利要求1所述的全自动锂电池生产线，其特征在于：所述端帽拉力测试机构包括第五立架、第二直线导轨、第二载板和夹持拉伸机构；所述第二载板两侧分别是所述第二直线导轨和两所述夹持拉伸机构；所述夹持拉伸机构包括下压气缸、弹簧、L型板和夹紧气缸。