[发明专利]一种多功能挂钩自动组装设备

权利要求书

1.一种多功能挂钩自动组装设备，包括有底座(7)，其特征在于：包括有输送组件(1)、吸盘上料组件(2)、外壳上料组件(3)、压扣安装组件(4)、定位组件(5)和挂杆安装组件(6)，所述输送组件(1)呈水平状态安装在底座(7)上，吸盘上料组件(2)、外壳上料组件(3)、压扣安装组件(4)、定位组件(5)和挂杆安装组件(6)沿着输送组件(1)的输出方向依次排放并且安装在底座(7)上，输送组件(1)包括有固定安装在底座(7)上的滚珠丝电动丝杆(1a)和两根滑轨(1b)，两根所述滑轨(1b)分别设置在滚珠丝电动丝杆(1a)的两侧并且两根滑轨(1b)固定安装在底座(7)上，所述滚珠丝电动丝杆(1a)的螺母座(1a1)上还设置有用于装配零件的工件治具(1c)；

所述工件治具(1c)包括有底板(1c1)、安装板(1c2)、两个滑块(1c3)、两个第一支架(1c4)和两个第一旋转气缸(1c5)，每个所述滑轨(1b)上均安装有一个所述滑块(1c3)，底板(1c1)呈水平状态设置在两根滑轨(1b)的上方并且底板(1c1)的底端与两个滑块(1c3)和螺母座(1a1)固定连接，两个第一支架(1c4)分别竖直设置在底板(1c1)顶端的两侧，每个第一旋转气缸(1c5)分别安装在一个第一支架(1c4)的顶端，两个第一旋转气缸(1c5)的输出端相对设置，安装板(1c2)呈水平状态设置在底板(1c1)上方并且安装板(1c2)的两侧分别于一个第一旋转气缸(1c5)的输出端连接，安装板(1c2)上还设置有两个用于盛放工件仿形槽(1c6)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能挂钩自动组装设备，其特征在于：所述吸盘上料组件(2)包括有用于上料的第一机械臂(2a)和安装在第一机械臂(2a)上的第一呈料架(2b)，第一机械臂(2a)包括有升降气缸(2a1)、固定支架(2a2)、第一电机(2a3)、第一转轴(2a4)和两组吸盘组件(2a5)，所述升降气缸(2a1)固定安装在底座(7)上并且输出端向上设置，固定支架(2a2)的底端与升降气缸(2a1)的输出端固定连接，第一转轴(2a4)呈水平状态设置在输送组件(1)的上方并且第一转轴(2a4)的一端穿过固定支架(2a2)，第一转轴(2a4)与固定支架(2a2)轴接，第一电机(2a3)安装在固定支架(2a2)上，第一电机(2a3)的输出端与第一转轴(2a4)连接，两组所述吸盘组件(2a5)固定安装在第一转轴(2a4)上，并且每组吸盘组件(2a5)位于一个仿形槽(1c6)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种多功能挂钩自动组装设备，其特征在于：所述吸盘组件(2a5)包括有连接杆(2a51)、吸盘架(2a52)和多个气动吸盘(2a53)，所述连接杆(2a51)的一端竖直穿过在第一转轴(2a4)并且连接杆(2a51)与第一转轴(2a4)固定连接，吸盘架(2a52)固定安装在连接杆(2a51)的另一端，所有气动吸盘(2a53)等间距设置并且固定安装在吸盘架(2a52)上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能挂钩自动组装设备，其特征在于：所述第一呈料架(2b)包括有第一呈料板(2b1)，第一呈料板(2b1)上还设置有两个用于下料的第一落料口(2b2)，每个第一落料口(2b2)位于一个吸盘组件(2a5)的正上方，第一呈料板(2b1)上位于每个第一落料口(2b2)均设置有一个第一料仓(2b3)，所述第一料仓(2b3)为空心圆柱结构，第一料仓(2b3)呈竖直状态套设在第一落料口(2b2)的顶端。