[发明专利]一种制动蹄的开槽及铣断设备

权利要求书

1.一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：包括有工作台(1)和安装在工作台(1)侧边的铣削装置(3),工作台(1)包括有台面(1a)和安装在台面(1a)上方的上支架(1b)，台面(1a)上设置有多个可在台面(1a)上滑动的固定装置(2)，铣削装置(3)的输出端设置于固定装置(2)的上方，铣削装置(3)包括有并排设置于工作台(1)侧边的第一铣床(3a)、第二铣床(3b)和第三铣床(3c)，工作台(1)的内部安装有位于台面(1a)的下方并且驱动固定装置(2)依次经过第一铣床(3a)、第二铣床(3b)和第三铣床(3c)下方的第二移动装置(5),工作台(1)的首端安装有驱动固定装置(2)从台面(1a)的首端移动到第二移动装置(5)输入端的第一移动装置(4)，上支架(1b)上安装有抓取固定装置(2)并使其越过铣削装置(3)的上方从台面(1a)的末端移动到台面(1a)首端的第三移动装置(6)，固定装置(2)包括有治具支架(2a)和安装在治具支架(2a)上的治具(2b)，治具支架(2a)上还安装有驱动治具(2b)旋转的治具旋转装置(2c)和锁止治具(2b)旋转的治具锁止装置(2d)；

第一移动装置(4)包括有固定安装在工作台(1)首端且垂直朝向固定装置(2)设置的单轴气缸(4a)，单轴气缸(4a)的输出端固定安装有活动块(4b)；

第二移动装置(5)包括有安装在台面(1a)下方的主动滚轴(5b)、从动滚轴(5c)，主动滚轴(5b)和从动滚轴(5c)上均安装有链轮(5e)并且两个链轮(5e)之间通过滚子链(5d)传动连接，工作台(1)的旁侧安装有电机(5a)并且电机(5a)的输出端与主动滚轴(5b)通过齿轮传动连接，治具支架(2a)的下方设置有与滚子链(5d)上表面抵接的锯齿(2a8)；

第三移动装置(6)包括有安装在上支架(1b)顶端的龙门架(6b)和驱动龙门架(6b)水平移动的水平移动装置(6a)，龙门架(6b)可滑动地安装在上支架(1b)上并且与水平移动装置(6a)的活动部固定连接，龙门架(6b)上固定安装有竖直移动装置(6c)，竖直移动装置(6c)的活动部安装有机械手(6d)；

治具支架(2a)包括有竖直向上设置在治具支架(2a)上表面的旋转装置固定板(2a3)、锁止装置固定板(2a4)和治具固定板(2a5)，旋转装置固定板(2a3)与锁止装置固定板(2a4)设置于治具支架(2a)的两端，治具固定板(2a5)设置于治具支架(2a)的中端，治具旋转装置(2c)固定安装在旋转装置固定板(2a3)上，治具锁止装置(2d)固定安装在锁止装置固定板(2a4)上，治具固定板(2a5)为两块竖直对称设置的竖板，治具固定板(2a5)靠近锁止装置固定板(2a4)的一侧设置有竖直朝向锁止装置固定板(2a4)延伸的锁止块导柱(2a6)，治具固定板(2a5)上设置有水平贯穿治具固定板(2a5)的圆孔(2a7)，治具(2b)的两侧设置有向外延伸并且与圆孔(2a7)转动配合的转轴(2e2)，转轴(2e2)上设置有向内凹陷的方形孔(2e5)。

2.根据权利要求1所述的一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：上支架(1b)的上表面设置有引导龙门架(6b)滑动方向的滚轮轨道(1b1)和引导轨道(1b2)，龙门架(6b)包括有安装在龙门架(6b)两端下方的滚轮(6b1)和安装在龙门架(6b)下方的引导夹块(6b2)，滚轮(6b1)设置于滚轮轨道(1b1)正上方并且滚轮(6b1)与滚轮轨道(1b1)滚动配合，引导夹块(6b2)设置于引导轨道(1b2)两侧并且引导夹块(6b2)与引导轨道(1b2)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种制动蹄的开槽及铣断设备，其特征在于：台面(1a)上设置有向下凹陷并且从台面(1a)首端延伸到台面(1a)末端的进给轨道(1a1),进给轨道(1a1)两侧设置有向上延伸的侧翼下压板(1a2)，侧翼下压板(1a2)的首末两端距离台面(1a)的首末两端留有可供固定装置(2)进入的空隙，治具支架(2a)两端设置有竖直向下延伸的轨道滑块(2a1)和水平向外延伸的侧翼缘(2a2)，轨道滑块(2a1)设置于进给轨道(1a1)内部且与进给轨道(1a1)滑动配合，侧翼缘(2a2)设置于侧翼下压板(1a2)下方侧翼缘(2a2)的上表面与侧翼下压板(1a2)的下表面滑动配合。