[发明专利]用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法

说明书

本发明实施例提供一种用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法，包括：与该无人装置通信连接；获取包含该无人装置的影像；在显示窗口显示包含该无人装置的影像；判断该无人装置在该影像中的目前显示位置是否满足预设显示条件；和，当该目前显示位置不满足该预设显示条件时，发送位置移动指令给该无人装置,该位置移动指令包括该无人装置的目标位置信息。本发明实施例在无人装置在电子装置的目前显示位置未满足预设显示条件时，发送位置移动指令给该无人装置，以指示该无人装置移动到所述目标位置信息对应的目标位置，通过此过程，本发明实施例能够简单方便地实现视界内对无人机的控制、定位。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，且无人机已经被应用于多种技术领域，因此对无人机的控制需要更加精准，最好能够实现视界内定位及控制。其中，视界内定位及控制，是指以可视化的形式实现无人机的定位及控制。

现有无人机主要使用的传感器有：GPS、气压计、光流传感器、超声探头。其中GPS+气压计+超声探头可以实现定高，GPS+光流传感器可以实现水平方向定位。但目前GPS定位并不精确且室内难于稳定使用，气压计高度方向分辨率低且数据波动易受环境影响，超声探头测高度也容易受地面杂物干扰，光流传感器需要根据地面纹理状态调整参数，甚至在多数地面状态下不能使用。

通过上述传感器实现视界内定位及控制，需要以上传感器数据融合后由飞控程序和飞控人员实现，对飞控人员要求很高，较为困难。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机控制方法，用以实现对无人机的视界内定位及控制，操作简单、精确。

第一方面，本发明实施例提供一种用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法，包括：

与该无人装置通信连接；

获取包含该无人装置的影像；

在显示窗口显示包含该无人装置的影像；

判断该无人装置在该影像中的目前显示位置是否满足预设显示条件；和

当该目前显示位置不满足该预设显示条件时，发送位置移动指令给该无人装置,该位置移动指令包括该无人装置的目标位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述操作方法还包括：

接收来自该无人装置的第一信号；

根据该第一信号获得该无人装置与该电子装置的相对距离信息；

根据该无人装置在该影像的目前显示位置获得该无人装置与该电子装置的相对方向信息；和

记录该相对距离信息和该相对方向信息。

在一种可能的实现方式中，

其中接收来自该无人装置的该第一信号的步骤还包括：发送提示指令给该无人装置,该提示指令包括该第一信号的发送时间信息；以及

其中根据该第一信号获得该无人装置与该电子装置的相对位置信息的步骤包括：根据该第一信号的发送时间信息和传递速度计算该无人装置与该电子装置的相对距离信息。

在一种可能的实现方式中，所述操作方法还包括：

根据该预设显示条件与该相对距离信息和/或该相对方向信息获得该目标位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述操作方法还包括：

获得该电子装置至少一个传感器的感测数值；

根据该感测数值获得该电子装置的第一方位信息；