[发明专利]力传感器

权利要求书

1.一种力传感器，所述力传感器包括：

感测芯片，所述感测芯片包括力感测区域和至少一个结合焊盘；

壳体，所述壳体包括：

- 具有顶壁的顶侧、具有底壁的底侧以及在所述顶侧和所述底侧之间延伸的一个或更多个侧壁，其中，所述顶壁、所述底壁以及一个或更多个侧壁限定在其之间的感测芯片接收腔；

- 感测芯片接收腔，所述感测芯片接收腔具有在所述顶壁和所述底壁之间的感测芯片接收开口，其中，所述感测芯片接收腔被构造成通过所述感测芯片接收开口可滑动地接收所述感测芯片，并且所述感测芯片接收开口具有第一中心轴线；

- 至少一个电端子，每个电端子从所述壳体的外表面延伸到所述感测芯片接收腔中，其中，当所述感测芯片被所述感测芯片接收腔接收时，所述至少一个电端子中的每个的一部分从所述顶壁延伸到所述感测芯片接收腔中，以便接合并接触所述感测芯片，并且以便抵靠所述感测芯片的对应结合焊盘提供正接触偏置力；

- 保持构件，所述保持构件用于防止所述感测芯片通过所述感测芯片接收开口滑动到所述感测芯片接收腔之外；

- 所述顶壁限定延伸通过其的孔，当所述感测芯片被所述感测芯片接收腔接收时，所述孔暴露所述感测芯片的力感测区域，所述孔具有第二中心轴线，其中，所述第二中心轴线与所述感测芯片接收开口的第一中心轴线正交；以及

力传递元件，所述力传递元件至少部分地被定位在所述孔内并且与所述感测芯片的力感测区域接合，以用于将外力传递到所述感测芯片的力感测区域。

2.根据权利要求1所述的力传感器，其中：

所述力传递元件包括滚珠轴承；或者

其中，所述感测芯片接收开口在所述壳体的侧壁中的一个或多个中；或者

所述壳体还包括在所述感测芯片接收腔内在所述底壁上的感测芯片止动件，所述感测芯片止动件构造成用于在所述感测芯片被可滑动地接收到所述感测芯片接收腔中之后止动所述感测芯片。

3.根据权利要求1所述的力传感器，其中：

所述保持构件包括压配合到所述感测芯片接收开口中的柱塞；或者

所述保持构件包括卡扣元件，所述卡扣元件被构造成允许所述感测芯片移动到所述感测芯片接收腔中，并且一旦所述感测芯片在所述感测芯片接收腔中，就限制所述感测芯片的移动。

4.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述壳体包括：

具有所述底壁的第一壳体元件；和

具有所述顶壁的第二壳体元件，所述第二壳体元件能够可拆卸地连接到所述第一壳体元件；并且

其中，在所述第一壳体元件和所述第二壳体元件之间形成所述感测芯片接收腔。

5.根据权利要求4所述的力传感器，其中：

所述第一壳体元件包括第一电端子部分；

所述第二壳体元件包括第二电端子部分；

所述第一电端子部分与所述第二电端子部分电连通并形成所述至少一个电端子。

6.根据权利要求1所述的力传感器，其中：

所述至少一个电端子包括两个或更多个电端子，并且其中，所述两个或更多个电端子被构造成向所述感测芯片供应电力以及从所述感测芯片接收一个或多个力传感器输出信号；或者

所述侧壁还包括具有左壁的左侧、具有右壁的右侧、具有后壁的后侧、以及限定所述感测芯片接收腔的前侧。