[发明专利]双层式连续接收机构及方法在审
申请号: | 201810962132.0 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN109230764A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H31/24 | 分类号: | B65H31/24 |
代理公司: | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人: | 胡琳梅 |
地址: | 611500 四川省成都市天府新区天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接收机构 连续接收 下层 上层 水平往复运动 接收板 双层式 上下两层 生产效率 停机 配合 | ||
1.一种双层式连续接收机构,其特征在于:所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构;所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构,所述上层接收板水平设置,所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板伸入接收区以及从接收区收回;所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构,所述下层接收板水平设置,所述下层接收板位于上层接收板下方,所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板伸入接收区以及从接收区收回。
2.根据权利要求1所述的双层式连续接收机构,其特征在于:所述上层接收机构还包括横向设置且与上层水平往复运动方向垂直的上层安装板,所述上层接收板沿上层安装板轴向可移动地安装在上层安装板上;所述下层接收机构还包括横向设置且与下层水平往复运动方向垂直的下层安装板,所述下层接收板沿下层安装板轴向可移动地安装在下层安装板上。
3.根据权利要求2所述的双层式连续接收机构,其特征在于:所述上层接收板通过上层接收板滑动机构与上层安装板滑动配合;所述下层接收板通过下层接收板滑动机构与下层安装板滑动配合。
4.根据权利要求2所述的双层式连续接收机构,其特征在于:所述上层安装板通过上层安装板滑动机构可沿上层水平往复运动方向滑动;所述下层安装板通过下层安装板滑动机构可沿下层水平往复运动方向滑动。
5.根据权利要求2所述的双层式连续接收机构,其特征在于:所述上层水平往复运动机构的运动端与上层安装板固定连接;所述下层水平往复运动机构的运动端与下层安装板固定连接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的双层式连续接收机构,其特征在于:所述上层水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机;所述下层水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的双层式连续接收机构,其特征在于:所述连续接收机构还包括下层升降机构,所述下层升降机构用于驱动下层接收机构上下升降。
8.根据权利要求7所述的双层式连续接收机构,其特征在于:所述下层升降机构为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构。
9.一种双层式连续接收方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)用下层接收板伸入接收区接收输送来的物料;
(2)当下层接收板接收的物料到达设定数值时,将上层接收板伸入接收区中至下层接收板的上方,上层接收板代替下层接收板临时接收输送来的物料;
(3)下层接收板从接收区收回,下层接收板上的物料落下;
(4)下层接收板再次伸入接收区中,然后上层接收板从接收区收回,上层接收板临时接收的物料落到下层接收板上;
(5)循环步骤(2)至步骤(4)。
10.根据权利要求9所述的双层式连续接收方法,其特征在于:所述步骤(3)中,下层接收板先下降后再收回;所述步骤(4)中,下层接收板先上升后再伸入接收区中。
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