[发明专利]一种基于红外探测器的人体判断方法及电器有效
申请号: | 201810962058.2 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN109186772B | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 贺小林;吴学伟;杨华生;毛远昌 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G01V8/10;F24F11/62;F24F120/10 |
代理公司: | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人: | 尹彦;胡朝阳 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 红外探测器 人体 判断 方法 电器 | ||
本发明公开了一种基于红外探测器的人体判断方法及电器,其中基于红外探测器的人体判断方法包括:步骤1,根据红外探测器的相关参数分别计算所述红外探测器的红外图像中每一个像素的实际投射面积;步骤2,根据所述实际投射面积预设每一个像素对应的人体温度阈值和人体所占像素数量;步骤3,根据所述人体温度阈值,提取红外探测器所扫描的当前环境的红外图像中由符合所述人体温度阈值的像素构成的一个或多个人团;步骤4,根据所述人体所占像素数量判断所述人团是否为人体。本发明根据每个像素的实际投射面积来设置人体温度阈值和人体所占像素数量,使得人体的判断更加精确。
技术领域
本发明涉及红外探测器检测人体时的判断方法,以及采用该方法来识别人体的电器。
背景技术
红外探测器在空调领域运用广泛,其主要作用是用于判断空调的作用区域是否有人。目前大多数方法都是将采集到的每一个像素单元的温度数据与所预设的人体温度范围进行比较,如果超出人体温度范围就将其标记为非人,否则标记为有人,最后统计有人的像素单元的总数量,达到相应的数量,则判断为人体。现有技术中这些像素单元都是完全等分所扫描的红外图像,但是实际上红外探测器的像素单元投射面积大小不一,因此完全等分红外图像这种划分像素单元的方法容易出现判断误差。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本发明提出了一种基于红外探测器的人体判断方法,包括:
步骤1,根据红外探测器的相关参数分别计算所述红外探测器的红外图像中每一个像素的实际投射面积;
步骤2,根据所述实际投射面积预设每一个像素对应的人体温度阈值和人体所占像素数量;
步骤3,根据所述人体温度阈值,提取红外探测器所扫描的当前环境的红外图像中由符合所述人体温度阈值的一个或多个像素构成的人团;
步骤4,根据所述人体所占像素数量判断所述人团是否为人体。
在上述技术方案中,所述红外探测器的相关参数包括红外探测器的安装高度、安装角度,以及红外探测器的视野角度、像素数量。所述人团的判断有多种情况,当像素的实际投射面积小于人体面积时,则符合所述人体温度阈值的相邻的多个像素构成一个人团。当像素的实际投射面积大于人体面积时,则符合所述人体温度阈值的一个像素构成一个人团。
所述步骤1中计算每个像素的实际投射面积的具体步骤为:
步骤1.1,根据红外探测器视野角度及像素数量计算每一个像素负责的角度范围;
步骤1.2,根据红外探测器的相关参数以及所述像素负责的角度范围利用三角函数计算每一个像素所投射的四边形的各顶点坐标;
步骤1.3,根据各顶点坐标计算所述四边形的面积得到像素的实际投射面积。
当像素垂直投射时,所述红外探测器的安装高度为H,像素负责的角度为2α*2β,所述像素的实际投射面积S为[2*(tanα*H)] * [2*(tanβ*H)]。
在一个具体实施例中,当所述红外探测仪垂直投射时,位于红外图像边缘的像素的人体温度阈值低于人体的最低温度,其他像素的人体温度阈值为人体的最低温度。
优选的,所述步骤1至2仅在所述红外探测器固定安装后首次使用时执行一次,并存储执行的结果。
本发明还提出了采用上述技术方案中的人体判断方法来识别人体的电器,所述电器包括空调器等常用的电器。其中空调器可以是天井机,也可以是其它类型的空调器。
本发明通过计算红外探测器的每个像素所对应的实际投射面积进行计算,然后根据不同的面积预设不同的人体温度阈值和判断人体所需的像素数量,增加了判断人体的准确率。
附图说明
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司,未经珠海格力电器股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810962058.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。