[发明专利]一种输血器滴斗瓶分离供料装置在审
申请号: | 201810962012.0 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN108859159A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 刘军华;齐海亮 | 申请(专利权)人: | 威海福瑞机器人有限公司 |
主分类号: | B29C65/78 | 分类号: | B29C65/78 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 于涛 |
地址: | 264200 山东省威海市高区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滴斗 轨道槽 底板 料道板 支板 供料装置 活塞杆端 气缸支板 升降气缸 挡料板 输血器 气缸 光纤传感器 后续工艺 压紧机构 移动机构 前端部 支撑柱 轨道 卡料 压紧 移动 保证 | ||
1.一种输血器滴斗瓶分离供料装置,其特征在于:包括经若干支撑柱(4)连在一起的第一底板(1)、滴斗轨道支板(2)以及顶板(3),其中所述第一底板(1)位于支撑柱(4)的底端,滴斗轨道支板(2)位于支撑柱(4)的中部,顶板(3)位于支撑柱(4)的顶端;在所述滴斗轨道支板(2)上设有第一料道板(5),所述第一料道板(5)上设有N个用于存放滴斗瓶(30)的第一轨道槽(6),其中N为正整数,每个第一轨道槽(6)的前端部设有光纤传感器(31),所述光纤传感器(31)均与控制单元相连接;所述第一底板(1)上还设有第二气缸支板(15),所述第二气缸支板(15)上设有第二升降气缸(16),所述第二升降气缸(16)的活塞杆端与挡料板(17)相连接;所述输血器滴斗瓶分离供料装置还包括第二底板(18),所述第二底板(18)上设有第三气缸支板(19),所述第三气缸支板(19)上设有第三升降气缸(20),所述第三升降气缸(20)的活塞杆端连接有第二料道板(21),所述第二料道板(21)上设有N个与所述第一轨道槽(6)相对应的第二轨道槽(22);当所述挡料板(17)在第二升降气缸(16)的作用下处于提升状态时,所述挡料板(17)处在第一轨道槽(6)和第二轨道槽(22)之间;所述输血器滴斗瓶分离供料装置还包括用于压紧第一轨道槽(6)中的滴斗瓶(30)的压紧机构,所述顶板(3)上还设有用于移动滴斗瓶(30)的移动机构。
2.根据权利要求1所述的输血器滴斗瓶分离供料装置,其特征在于:所述压紧机构包括设置于第一底板(1)上的第一气缸支板(7),所述第一气缸支板(7)上设有第一升降气缸(8),所述第一升降气缸(8)的活塞杆端连接有气缸上移支板(9),在所述第一升降气缸(8)的作用下,所述气缸上移支板(9)可顶起与所述气缸上移支板(9)相对应的支撑板(13),在所述支撑板(13)上间隔的设有至少两个定向轴,每个定向轴上套有弹簧(14),每个定向轴的上端均依次穿过滴斗轨道支板(2)和第一料道板(5),各定向轴的顶端均与用于压紧滴斗瓶(30)的压板(12)相连接,每个弹簧(14)的底端均卡在支撑板(13)的上表面,每个弹簧(14)的顶端均卡在滴斗轨道支板(2)的下表面;当弹簧(14)处于放松的状态时,所述压板(12)在弹簧(14)的作用下,处于下压的状态。
3.根据权利要求2所述的输血器滴斗瓶分离供料装置,其特征在于:所述压板(12)的下表面设有与所述滴斗瓶(30)形状相匹配的凹槽。
4.根据权利要求2所述的输血器滴斗瓶分离供料装置,其特征在于:当弹簧(14)处于放松的状态时,所述支撑板(13)与气缸上移支板(9)之间留有缝隙。
5.根据权利要求1所述的输血器滴斗瓶分离供料装置,其特征在于:所述移动机构包括设置于所述顶板(3)下表面的滑行轨道(23),所述顶板(3)的下表面还设有滑台气缸(24),所述滑台气缸(24)的活塞杆端与滑块(25)相连接,所述滑块(25)与所述滑行轨道(23)配合使用,在所述滑台气缸(24)的作用下,所述滑块(25)可沿滑行轨道(23)前后移动,在所述滑块(25)上连接有连接板(26),所述连接板(26)上设有第四升降气缸(27),所述第四升降气缸(27)的活塞杆端与夹具支板(28)相连接,所述夹具支板(28)的下端设有N个用于移动滴斗瓶(30)的夹爪(29)。
6.根据权利要求5所述的输血器滴斗瓶分离供料装置,其特征在于:所述夹爪(29)包括与所述夹具支板(28)相连接的第一夹爪(291),在所述第一夹爪(291)上还连接有第二夹爪(292),第一夹爪(291)用于卡在滴斗瓶(30)凸起部(302)的后端,第二夹爪(292)用于卡在滴斗瓶(30)开口部(303)的前端。
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