[发明专利]图像处理方法、装置、电子眼及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

计算目标图像中每个像素点各自对应的HSV分量；

依据所述每个像素点各自对应的HSV分量，获得所述每个像素点各自对应的亮度特征值和色度特征值；

依据全部像素点的亮度特征值和色度特征值，生成所述目标图像对应的原始特征分布矩阵，其中，所述原始特征分布矩阵表征由亮度特征值和色度特征值构成的二维矩阵；

以预设的模板矩阵及预设的归一化尺度处理所述原始特征分布矩阵，得到目标特征分布矩阵；

所述以预设的模板矩阵及预设的归一化尺度处理所述原始特征分布矩阵，得到目标特征分布矩阵的步骤，包括：

以预设的模板矩阵卷积处理所述原始特征分布矩阵，生成中间特征分布矩阵；

依据预设的归一化尺度处理所述中间特征分布矩阵，得到目标特征分布矩阵。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据全部像素点的亮度特征值和色度特征值，生成所述目标图像对应的原始特征分布矩阵的步骤，包括：

将全部像素点中的每个像素点，按照各自的亮度特征值和色度特征值，生成所述目标图像对应的原始特征分布矩阵。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述每个像素点各自对应的HSV分量，获得所述每个像素点各自对应的亮度特征值和色度特征值的步骤之后，所述方法还包括：

对所述每个像素点各自对应的亮度特征值和色度特征值分别进行数据标准化处理，得到处理后的亮度特征值和处理后的色度特征值；

以所述处理后的亮度特征值和所述处理后的色度特征值更新所述每个像素点各自的亮度特征值及色度特征值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述每个像素点各自对应的亮度特征值和色度特征值分别进行数据标准化处理，得到处理后的亮度特征值和处理后的色度特征值的步骤，包括：

依据预设的亮度特征步长处理所述每个像素点各自对应的亮度特征值，得到所述处理后的亮度特征值；

依据预设的色度特征步长、预设的饱和度特征阀值以及所述每个像素点各自对应的饱和度特征值，处理所述每个像素点各自对应的色度特征值，得到所述处理后的色度特征值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据预设的色度特征步长、预设的饱和度特征阀值以及所述每个像素点各自对应的饱和度特征值，处理所述每个像素点各自对应的色度特征值，得到所述处理后的色度特征值的步骤，包括：

当目标像素点对应的饱和度特征值大于或等于预设的饱和度特征阀值时，以预设的色度特征步长处理所述目标像素点对应的色度特征值，得到所述处理后的色度特征值；

当所述目标像素点对应的饱和度特征值小于所述预设的饱和度特征值时，以预设的色度特征值作为所述处理后的色度特征值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算目标图像中目标区域对应的HSV分量的步骤之前，所述方法还包括：

将原始图像划分为多个子图像。

7.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

HSV分量计算模块，用于计算目标图像中每个像素点各自对应的HSV分量；

特征值生成模块，用于依据所述每个像素点各自对应的HSV分量，获得所述每个像素点各自对应的亮度特征值和色度特征值；

原始特征矩阵生成模块，用于依据全部像素点的亮度特征值和色度特征值，生成所述目标图像对应的原始特征分布矩阵；

目标特征矩阵生成模块，用于以预设的模板矩阵及预设的归一化尺度处理所述原始特征分布矩阵，得到目标特征分布矩阵；

所述目标特征矩阵生成模块包括卷积计算单元及归一尺度计算单元；

所述卷积计算单元，用于以预设的模板矩阵卷积处理所述原始特征分布矩阵，生成中间特征分布矩阵；

所述归一尺度计算单元，用于依据预设的归一化尺度处理所述中间特征分布矩阵，得到目标特征分布矩阵。