[发明专利]一种自动售货机的出货系统及出货方法

说明书

本发明公开了一种自动售货机的出货系统及出货方法，出货系统包括控制电路、出货装置、接货机构和取货仓；出货装置、接货机构和取货仓均受控于控制电路；所述的出货装置用于将货道上的商品推出；接货装置为升降式接货装置，升降式接货装置中的接货盒在XZ驱动机构驱动下能接住被所述出货装置推出的商品；控制电路输出PWM脉冲以控制X向驱动电机和Z向驱动电机的转速；取货仓用于容纳从接货装置中送出的商品。该自动售货机的出货系统及出货方法能有效提高出货的可靠性，且易于控制。

技术领域

本发明涉及一种自动售货机的出货系统及出货方法。

背景技术

现有的具有XZ升降系统的自动售货机存在以下以下问题：

(1)接货斗有时不能准确停在货道下端，其原因在于，没有很好地控制好电机的速度，没有考虑电机旋转的惯性，导致接货盒的停驻位置不准确。

(2)货道出货有卡塞和出货不到位的情况，造成出货故障。

其原因在于，接货盒中没有检测货物存在的传感器。

(3)取货仓有的只能存放一件货物。无法存放多件货物，造成顾客取货时耗时较长；

以上问题均不利于售货机的正常运营，因此，有必要设计一种自动售货机的出货系统及出货方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动售货机的出货系统及出货方法，该自动售货机的出货系统及出货方法易于实施，能提高出货机构动作时的可靠性。

发明的技术解决方案如下：

一种自动售货机的出货系统，包括控制电路、出货装置、接货机构和取货仓；出货装置、接货机构和取货仓均受控于控制电路；

所述的出货装置用于将货道上的商品推出；

接货装置为升降式接货装置，升降式接货装置中的接货盒在XZ驱动机构驱动下能接住被所述出货装置推出的商品；所述的XZ驱动机构包括X向驱动电机、Z向驱动电机、X向检测码盘和Z向检测码盘；

X向驱动电机和Z向驱动电机分别用于驱动接货盒X向和Z向运动；

X向检测码盘和Z向检测码盘分别用于检测接货盒在X向和Z向的位移；控制电路输出PWM脉冲以控制X向驱动电机和Z向驱动电机的转速；

取货仓用于容纳从接货装置中送出的商品。

所述的出货装置为弹夹式出货装置、同步带式出货装置或弹簧式出货装置。优选弹夹式出货装置。

所述的控制电路包括主控模块、货道驱动模块和Z向电机驱动模块；

(1)主控模块中包括主控CPU、门控开关、X向电机驱动电路和X向检测码盘；门控开关、X向电机驱动电路与X向检测码盘均与主控CPU相连；门控开关用于控制接货仓的仓门开闭；

(2)货道驱动模块包括第一从控CPU、货道电机驱动电路和电机光电开关；货道电机驱动电路与电机光电开关均与第一从控CPU相连；

(3)Z向电机驱动模块包括第二从控CPU、接近传感器、Z向电机驱动电路和Z向检测码盘；接近传感器、Z向电机驱动电路和Z向检测码盘均与第二从控CPU相连；

主控CPU、第一从控CPU和第二从控CPU通过RS485总线通信。

在接货仓中设有电子秤模块，电子秤模块与主控CPU相连。

一种自动售货机的出货方法，采用所述的出货系统；采用以下方法提高出货的可靠性；