[发明专利]一种基板贴标装置

权利要求书

1.一种基板贴标装置，其特征在于，包括用于供应标签的供标机构，用于向基板贴覆标签的贴标机构，以及用于控制贴标方向的多方向控制机构；所述贴标机构设置于所述供标机构标签出口一侧，所述多方向控制机构的动力输出端与贴标机构连接，以驱动所述贴标机构沿着预设贴标轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的基板贴标装置，其特征在于，所述贴标机构包括固定在所述多方向控制机构的动力输出端的连接架，所述连接架的端部设有滚轮组件，所述连接架在所述多方向控制机构的驱动下带着滚轮组件沿着预设贴标轨迹运动。

3.根据权利要求2所述的基板贴标装置，其特征在于，所述连接架与所述滚轮组件之间设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的一端与所述连接架的端部连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述滚轮组件连接。

4.根据权利要求2或3所述的基板贴标装置，其特征在于，还包括吸取标签的吸标机构，所述吸标机构设在所述多方向控制机构的动力输出端。

5.根据权利要求4所述的基板贴标装置，其特征在于，所述吸标机构包括吸标头以及用于控制所述吸标头的吸附面倾斜角度的角度控制机构；

所述吸标头的另一端与所述角度控制机构的控制输出端铰接，所述角度控制机构设置于多方向控制机构的动力输出端。

6.根据权利要求5所述的基板贴标装置，其特征在于，所述角度控制机构为液压角度控制机构或者气压角度控制机构。

7.根据权利要求4所述的基板贴标装置，其特征在于，所述多方向控制机构为用于控制所述吸标机构和所述贴标机构均在X方向和Y方向运动的XY方向运动控制机构；所述X方向平行于所述预设贴标轨迹在水平面的正投影方向，所述Y方向垂直于水平面且与X方向垂直；

所述XY方向运动控制机构包括X方向运动控制模块和Y方向运动控制模块，所述X方向运动控制模块设在所述Y方向运动控制模块上，所述Y方向运动控制模块用于控制所述X方向运动模块在Y方向的运动，所述吸标机构和所述贴标机构分别设置在所述X方向运动模块上，所述X方向运动模块用于控制所述吸标机构和所述贴标机构在X方向的运动。

8.根据权利要求1～3任一项所述的基板贴标装置，其特征在于，还包括剥标机构，所述剥标机构设置于所述供标机构的出口，所述剥标机构与所述供标机构连接，所述标签包括背胶标签层和背胶保护层，所述剥标机构用于剥离所述标签的背胶保护层。

9.根据权利要求1～3任一项所述的基板贴标装置，其特征在于，所述供标机构内部设置有用于对供标机构内的标签进行打印的打印机。

10.根据权利要求1～3任一项所述的基板贴标装置，其特征在于，所述基板贴标装置还包括用于对贴覆后的标签进行信息检测的检测机构，所述检测机构与多方向控制机构的动力输出端连接在一起。

11.根据权利要求1～3任一项所述的基板贴标装置，其特征在于，所述基板贴标装置还包括底座，所述底座的安装面设置有用于传送所述基板的传送机构和用于对所述基板进行定位的定位机构。

12.根据权利要求11所述的基板贴标装置，其特征在于，所述定位机构包括两个相对设置在所述传送机构的传送方向两侧的侧边定位机构，和设置在所述传送机构传送方向的传出端端部定位机构。

13.根据权利要求12所述的基板贴标装置，其特征在于，每个所述侧边定位机构均包括支撑架和设置于支撑架上的至少一个定位块，两个所述侧边定位机构所包括的支撑架相对设置在所述传送机构的两侧。

14.根据权利要求12所述的基板贴标装置，其特征在于，所述端部定位机构包括设置于所述底座的安装面上固定架，所述固定架上设有转动轴，所述转动轴上设有定位部，所述转动轴与所述固定架转动连接；所述定位部包括定位面，所述传送机构包括传送面；

当所述基板处于贴标静止状态时，所述定位部的定位面与所述基板的端部接触；

当所述基板处于传送状态时，所述端部定位机构的定位部位于传送机构所包括的传送面下方，所述转动轴被配置为适于通过相对于所述固定架发生转动来带动所述定位部接触或离开所述基板，以对所述基板的传输位置进行限定。