[发明专利]一种基于区域偏移的识别方法及终端

权利要求书

1.一种基于区域偏移的识别方法，其特征在于，包括步骤：

S1、以不同的视角分别获取包含一预设点的待测区域的第一视图和第二视图；

S2、在所述第一视图和所述第二视图中分别以所述预设点的位置作为参照点，基于相同的参照规则确定一预设大小的第一区域，其中在所述第一视图中所述第一区域和所述预设点之间的相对位置关系与在所述第二视图中所述第一区域和所述预设点之间的相对位置关系是相同的，并且所述第一区域不包括所述预设点在内；

S3、确定所述第一视图和所述第二视图中的第一区域之间的偏移，根据所述偏移确定所述预设点是否与所述待测区域接触。

2.根据权利要求1所述的基于区域偏移的识别方法，其特征在于，所述第一区域的大小、形状和位置根据实际场景被调整。

3.根据权利要求1所述的基于区域偏移的识别方法，其特征在于，所述步骤S3中确定所述第一视图和所述第二视图中的第一区域之间的偏移包括：

在其中一个视图中跟踪另一个视图的第一区域，得到第二区域，确定所述一个视图中的第一区域和第二区域的偏移。

4.根据权利要求3所述的基于区域偏移的识别方法，其特征在于，所述步骤S3中采用光流跟踪算法在所述一个视图中跟踪另一个视图的第一区域，得到第二区域。

5.根据权利要求1所述的基于区域偏移的识别方法，其特征在于，所述步骤S3中根据所述偏移确定所述预设点是否与所述待测区域接触包括：

判断所述偏移是否小于一预设值，若是，则所述预设点与所述待测区域接触，否则，所述预设点与所述待测区域不接触。

6.根据权利要求1所述的基于区域偏移的识别方法，其特征在于，所述步骤S1和S2之间还包括步骤：

S12、在所述第一视图和所述第二视图中分别定位出所述预设点的位置。

7.根据权利要求6所述的基于区域偏移的识别方法，其特征在于，所述步骤S12中采用物体定位算法定位出所述预设点的位置。

8.根据权利要求7所述的基于区域偏移的识别方法，其特征在于，所述物体定位算法包括形态学定位算法或机器学习定位算法。

9.根据权利要求6所述的基于区域偏移的识别方法，其特征在于，所述步骤S1与S12之间还包括步骤：

对其中一个视图做投影变换，使其与另一个视图匹配。

10.根据权利要求9所述的基于区域偏移的识别方法，其特征在于，对其中一个视图做投影变换，使其与另一个视图匹配包括：

当所述待测区域含有正方形，并且所述正方形在所述第一视图和所述第二视图中变成不一样的四边形时，通过所述投影变换将其中一个视图中的四边形拉成与另一个视图中的四边形一样。

11.根据权利要求7所述的基于区域偏移的识别方法，其特征在于，所述待测区域包含一移动体，所述预设点设置在所述移动体的一端或为所述移动体的一个端点，所述移动体上设置有一预设标记。

12.根据权利要求11所述的基于区域偏移的识别方法，其特征在于，采用形态学定位算法定位出所述预设点的位置包括：

确定所述预设标记在视图中的所在区域第三区域；

根据所述第三区域确定所述预设标记的方向；

削弱第三区域中与所述预设标记方向不一致的像素点的梯度向量对应的梯度值，得到第四区域；

利用二值化算法提取所述第四区域的连通区域，根据所述连通区域确定所述预设点的位置。