[发明专利]用于补偿多叶光栅的位置误差的方法和系统

权利要求书

1.一种多叶光栅位置误差校正方法，所述方法由计算机设备执行，所述计算机设备包括至少一个处理器和至少一个计算机可读存储介质，所述多叶光栅包括多个叶片、箱体和驱动部件，所述多个叶片用于对辐射区域适形，所述多个叶片的每个叶片由对应的驱动部件驱动，所述驱动部件包括主编码器，其特征在于，所述方法包括：

确定所述每个叶片的第一位置，所述第一位置的信息包括第一运动方向和第一角度，其中，所述每个叶片沿着所述第一运动方向的运动被配置为向所述辐射区域的中心运动或背离所述辐射区域的中心运动，所述第一位置为所述每个叶片的当前位置；

基于所述第一角度和所述第一运动方向，确定与所述第一位置相关联的补偿量；以及

基于所述补偿量，确定所述每个叶片的目标位置；

其中，基于所述第一角度和所述第一运动方向，确定与所述第一位置相关联的补偿量包括：

基于所述第一角度和所述第一运动方向从所述多叶光栅相关的补偿表中确定参考补偿量，所述补偿表包括所述多个叶片的每个叶片在不同角度、不同运动方向下对应的参考补偿量；

利用所述参考补偿量确定与所述第一位置相关联的补偿量。

2.根据权利要求1所述的多叶光栅位置误差校正方法，其特征在于，确定所述每个叶片的第一位置包括：

获取对应于所述每个叶片的所述第一位置的机架角度；

获取对应于所述每个叶片的所述第一位置的准直器角度，所述多叶光栅安装于所述准直器上并随所述准直器旋转；以及

基于所述机架角度和所述准直器角度，确定所述每个叶片的所述第一角度。

3.根据权利要求1所述的多叶光栅位置误差校正方法，其特征在于，确定所述每个叶片的第一位置包括：

获取所述驱动部件相关的第一速度；

若所述第一速度小于第一速度阈值，则确定所述第一运动方向为反向运动方向，所述每个叶片沿着所述反向运动方向运动被配置为背离所述辐射区域的中心运动；

若所述第一速度大于第二速度阈值，则确定所述第一运动方向为正向运动方向，所述每个叶片沿着所述正向运动方向运动被配置为向所述辐射区域的中心运动。

4.根据权利要求1所述的多叶光栅位置误差校正方法，其特征在于，基于所述补偿量，确定所述每个叶片的目标位置包括：

在所述每个叶片的预设位置中减去所述补偿量。

5.根据权利要求1所述的多叶光栅位置误差校正方法，其特征在于，所述第一位置的信息还包括与所述第一位置相关的第一主编码器值，基于所述第一角度和所述第一运动方向，确定与所述第一位置相关联的补偿量包括：

根据所述第一角度和所述第一运动方向，从预先确定的补偿表中获取与所述每个叶片的所述第一位置相关联的第一参考补偿量；获取对应所述每个叶片的所述第一位置的第一主编码器值，所述第一主编码器值由所述主编码器获取；

获取对应所述每个叶片的方向转变位置的第二主编码器值，所述第二主编码器值由所述主编码器获取，所述方向转变位置为当所述每个叶片的运动方向从第二运动方向变为所述第一运动方向时所述每个叶片所处的位置；以及

基于所述第一运动方向、所述第一参考补偿量和所述第一主编码器值和所述第二主编码器值的差值，确定与所述第一位置相关联的所述补偿量。

6.根据权利要求5所述的多叶光栅位置误差校正方法，其特征在于，基于所述第一运动方向、所述第一参考补偿量和所述第一主编码器值和所述第二主编码器值的差值，确定与所述第一位置相关联的所述补偿量，包括：

若所述每个叶片沿着所述第一运动方向运动为背离所述辐射区域的中心运动，则计算所述第二主编码器值与所述第一主编码器值的差值，并计算所述差值与第二参考补偿量的代数和，所述第二参考补偿量与所述方向转变位置相关联，将所述第一参考补偿量和所述代数和中的最小值设定为与所述第一位置相关联的补偿量；以及

若所述每个叶片沿着所述第一运动方向运动为向所述辐射区域的中心运动，则计算所述第一主编码器值与所述第二主编码器值的差值，并计算所述差值与所述第二参考补偿量的代数和，所述第二参考补偿量与所述方向转变位置相关联，将所述第一参考补偿量和所述代数和中的最大值设定为与所述第一位置相关联的所述补偿量。