[发明专利]连续整理成垛装置及方法

说明书

本发明公开了一种连续整理成垛装置及方法；连续整理成垛装置包括堆叠整理机构、连续接收机构和垛料输送机构，所述堆叠整理机构包括侧挡板和前挡板，所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构。本发明利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，从而实现了全自动、连续不停机的对片状物料的接收、堆叠整理成垛，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种连续整理成垛装置及方法。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。

传统的生产流程中，需由人工将单张的片状物料收集、堆叠成垛后才能将成垛的片状物料送往捆扎机构捆扎，传统的人工作业流程中，需耗费大量的劳动力进行收集、堆叠成垛，这样生产成本高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种连续整理成垛装置，能够全自动、连续不停机的完成对片状物料的接收、堆叠整理成垛，减少人工操作，提高生产效率，降低生产成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种连续整理成垛装置，包括堆叠整理机构、连续接收机构和垛料输送机构；所述堆叠整理机构包括侧挡板和前挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置，所述前挡板竖直设置在侧挡板前方且所述前挡板与侧挡板垂直；所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述上层接收板水平设置，所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回，所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构，所述下层接收板水平设置，所述下层接收板位于上层接收板下方，所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回；所述垛料输送机构位于堆叠整理机构下方。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的侧挡板安装梁，所述侧挡板沿侧挡板安装梁轴向可移动地安装在侧挡板安装梁上。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的前挡板安装梁，所述前挡板沿前挡板安装梁轴向可移动地安装在前挡板安装梁上。

作为优选的技术方案，所述前挡板安装梁通过前挡板滑动机构Ⅱ可沿前后方向滑动。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括前挡板伸缩装置，所述前挡板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述前挡板伸缩装置的伸缩端与前挡板安装梁连接，所述前挡板伸缩装置通过前挡板滑动机构Ⅲ与前挡板安装梁同步滑动，所述前挡板滑动机构Ⅲ上设有滑动锁定机构。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括整理推板和整理推板往复运动机构，所述整理推板竖直设置在侧挡板后方，所述整理推板往复运动机构用于驱动整理推板沿前后方向往复运动。

作为优选的技术方案，所述上层接收机构还包括沿左右方向设置的上层安装板，所述上层接收板沿上层安装板轴向可移动地安装在上层安装板上；所述下层接收机构还包括沿左右方向设置的下层安装板，所述下层接收板沿下层安装板轴向可移动地安装在下层安装板上。

作为优选的技术方案，所述上层安装板通过上层安装板滑动机构可沿前后方向滑动；所述下层安装板通过下层安装板滑动机构可沿前后方向滑动。

作为优选的技术方案，所述上层水平往复运动机构的运动端与上层安装板固定连接；所述下层水平往复运动机构的运动端与下层安装板固定连接。