[发明专利]一种沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置

说明书

本发明公开了一种沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置，包括车体，所述车体包括用于驱动车体沿轨道行走的驱动系统。该检测装置可搭载多功能的检测仪器或装置，实现游乐设施轨道宏观表面、轨道裂纹、轨道厚度、轨距等检测功能。所述车体包括车架部分、前桥部分以及后桥部分，还利用气缸驱动的夹紧机构确保驱动轮在轨道上行走时的摩擦力满足要求。本发明提供了一种能够自主驱动、沿被测轨道行走、实时控制启停的检测装置装置，该检测装置作为载体，结合相应的检测仪器或装置，不仅减轻了检测工作量，降低了劳动强度，而且提高了检测效率和检测精度，能够实现轨道的全面检测，保证运行安全。

技术领域

本发明涉及一种沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置。

背景技术

目前，滑行车类游乐设施轨道的检测方式主要为检测人员通过目视对局部轨道表面进行宏观检测，通过手持超声波测厚仪对局部轨道壁厚进行测量，通过手持磁粉探伤仪对局部轨道表面进行探伤，通过手持超声波探伤仪对局部轨道对接焊缝进行内部探伤，通过手持激光测距仪对局部轨道进行轨距测量等。现有的检测手段不仅工作量大、劳动强度高，且检测水平易受检测人员水平和心态影响，同时无法实现对轨道的全面检测，不能保证轨道的运行安全。

另一方面，滑行车类游乐设施的运动方式通常为动力提升至最高点或加速发射后惯性无动力的滑行方式，其运行速度快且不可控制。因此，无法借助滑行车类游乐设施中现有的车体实现轨道巡检。

发明内容

本发明提出了一种沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置，其目的在于：（1）减轻检测工作量，降低劳动强度；（2）通过搭载多种检测仪器或装置实现轨道的全面检测，保证运行安全。

本发明技术方案如下：

一种沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置，检测装置包括车体，所述车体包括用于驱动车体沿轨道行走的驱动系统，该检测装置搭载有用于检测轨道的的检测仪器。

作为本发明的进一步改进：所述车体还包括车架部分、前桥部分以及后桥部分；

所述前桥部分与车架部分的前端转动连接以实现相对于车架部分的左右转动；

所述后桥部分与车架部分的后端转动连接以实现相对于车架部分的左右转动；

所述前桥部分的左右两端分别安装有与所述轨道相配合的前轮组，所述前轮组与前桥部分转动连接以实现相对于前桥部分的俯仰转动；

所述后桥部分的左右两端分别安装有与所述轨道相配合的后轮组，所述后轮组与后桥部分转动连接以实现相对于后桥部分的俯仰转动。

作为本发明的进一步改进：所述前轮组包括前轮架，所述前轮架上安装有行走轮、第一侧轮和第一底轮，所述行走轮位于轨道上方，所述第一侧轮位于轨道的侧方，所述第一底轮位于轨道的下方。

作为本发明的进一步改进：所述后轮组包括后轮架，所述后轮架上安装有第二侧轮和第二底轮，所述第二侧轮位于轨道的侧方，所述第二底轮位于轨道的下方。

作为本发明的进一步改进：所述后桥部分包括后桥本体和安装在后桥本体上的后轮轴；

所述驱动系统包括安装在后轮轴上且与所述轨道相接触的驱动轮以及用于驱动所述驱动轮回转的驱动装置。

作为本发明的进一步改进：所述后轮组包括后轮架，所述后轮架上安装有第二侧轮和第二底轮，所述第二侧轮位于轨道的侧方，所述后轮架上还安装有前后两组连接架，各连接架分别与所述后轮架转动连接以实现相对于后轮架的俯仰转动，各连接架上分别安装有第二底轮，所述第二底轮均位于轨道的下方；

所述后轮组还包括位于两组连接架之间的气缸，所述气缸的前端与前侧的连接架相铰接、后端与后侧的连接架相铰接。