[发明专利]飞行时间测距传感器及其光源调制方法

权利要求书

1.一种飞行时间测距传感器，包括光源模块和传感芯片，其特征在于，所述传感芯片包括：

传感模块，用于获取被测物体的反射光信号，所述反射光信号包括被测物体对光源模块发出的光进行反射形成的反射光信号以及被测物体对环境光进行反射形成的环境反射光信号；

处理模块，与所述传感模块连接，用于根据所述反射光信号获取环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令；

光源控制模块，与所述处理模块连接，用于根据所述控制指令调整所述光源模块的发光参数，所述控制指令用于对光源模块所发出的光的脉冲宽度、强度、发光时间以及光源的编码调制中的至少一个参数进行控制。

2.根据权利要求1所述的飞行时间测距传感器，其特征在于，所述处理模块包括：传感数据处理单元和环境光分析单元；所述传感数据处理单元用于获取反射光信号中的有效测量信号和环境反射光信号，并根据所述有效测量信号与所述光源模块的发光参数获取被测物体的深度信息；所述环境光分析单元，与所述传感数据处理单元连接，用于根据所述环境反射光信号分析环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令并发送至所述光源控制模块。

3.根据权利要求1所述的飞行时间测距传感器，其特征在于，所述环境光信息包括环境光的光强、波长以及环境光随时间或距离的动态变化特征。

4.根据权利要求2所述的飞行时间测距传感器，其特征在于，所述环境光分析单元还用于将环境光信息与对应的阈值进行比较，根据比较结果生成对光源的控制指令。

5.一种飞行时间测距传感器的光源调制方法，所述飞行时间测距传感器包括一光源模块，其特征在于，包括：

获取被测物体的反射光信号，所述反射光信号包括被测物体对光源模块发出的光进行反射形成的反射光信号以及被测物体对环境光进行反射形成的环境反射光信号；

根据所述反射光信号获取环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源模块的控制指令；

根据所述控制指令调整所述光源模块的发光参数，所述控制指令用于对光源模块所发出的光的脉冲宽度、强度、发光时间以及光源的编码调制中的至少一个参数进行控制。

6.根据权利要求5所述的飞行时间测距传感器的光源调制方法，其特征在于，根据所述反射光信号获取环境反射光信息，并根据所述环境反射光信息生成对光源的控制指令的步骤进一步包括：获取反射光信号中的有效测量信号和环境反射光信号，并根据所述有效测量信号与所述光源模块的发光参数获取被测物体的深度信息；根据所述环境反射光信号分析环境光信息，并根据所述环境光信息生成对光源的控制指令。

7.根据权利要求5所述的飞行时间测距传感器的光源调制方法，其特征在于，所述环境光信息包括环境光的光强、波长以及环境光随时间或距离的动态变化特征。

8.根据权利要求5所述的飞行时间测距传感器的光源调制方法，其特征在于，还包括设置阈值；根据所述环境光信息生成对光源的控制指令的步骤进一步包括：将环境光信息与对应的阈值进行比较，根据比较结果生成对光源的控制指令。