[发明专利]一种基于机器人的物品输送方法和系统

权利要求书

1.一种基于机器人的物品输送方法，其特征在于，包括：

机器人从与自身连接的封闭式物品存放柜获取物品的标签信息，根据标签信息生成物品输送任务；所述标签信息包括目的地；

机器人承载所述封闭式物品存放柜，行进至物品输送任务中对应的目的地；每个封闭式物品存放柜设有若干个智能锁和若干个储物箱；

所述封闭式物品存放柜获取身份信息；

所述封闭式物品存放柜验证所述身份信息通过时，开启对应于所述身份信息的智能锁，以便进行物品分拣；

机器人获取到分拣完成信息后，行进至所述物品输送任务中对应的下一目的地，直至所述物品输送任务完成；

当所述封闭式物品存放柜验证所述身份信息与预设身份信息不相符时，发送验证失败信息至机器人，机器人判断从所述封闭式物品存放柜获取的身份信息是否合法；

当所述封闭式物品存放柜从机器人获取到的判断结果为所述身份信息合法时，开启对应于所述身份信息的智能锁，以便进行物品分拣。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的物品输送方法，其特征在于，所述根据标签信息生成物品输送任务包括：

机器人根据标签信息中的输送需求，生成物品输送任务；所述输送需求包括目的地和输送需求时间。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的物品输送方法，其特征在于，所述机器人从与自身连接的封闭式物品存放柜获取物品的标签信息之前包括：

所述封闭式物品存放柜获取处于分拣状态下的物品的物理标签得到标签信息；所述分拣状态包括物品从储物箱取出的状态和/或物品放入至储物箱的状态。

4.根据权利要求3所述的基于机器人的物品输送方法，其特征在于，所述所述封闭式物品存放柜获取处于分拣状态下的物品的物理标签得到标签信息包括：

物品存放柜扫描处于分拣状态下的物品的物理标签得到物品信息；

当服务器判断从物品存放柜获取的所述物品信息属于订单信息内时，从订单信息中获取标签信息，并反馈标签信息至对应的物品存放柜；

当服务器判断从物品存放柜获取的所述物品信息不属于订单信息内时，反馈物品分拣出错信息至对应的物品存放柜。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的物品输送方法，其特征在于，所述机器人承载物品存放柜，行进至物品输送任务中对应的目的地包括：

机器人获取地图信息和环境信息，根据所述物品输送任务中的目的地、地图信息和环境信息生成配送路线，根据所述配送路线行进至对应的目的地。

6.一种基于机器人的物品输送系统，其特征在于，包括：机器人，设有若干个智能锁和若干个储物箱的封闭式物品存放柜；所述封闭式物品存放柜安装于机器人；所述封闭式物品存放柜包括第一验证模块，控制模块，输入模块和第一通信模块；机器人包括：第二通信模块，任务规划模块，移动模块；

所述第二通信模块，从所述第一通信模块获取物品的标签信息；

所述任务规划模块，根据标签信息生成物品输送任务；所述标签信息包括目的地；

所述移动模块，行进至物品输送任务中对应的目的地；

所述移动模块，还当所述第二通信模块获取到分拣完成信息后，行进至所述物品输送任务中对应的下一目的地，直至所述物品输送任务完成；

所述输入模块，获取身份信息；

所述第一验证模块，验证所述输入模块获取的所述身份信息；

所述控制模块，当所述第一验证模块验证输入的所述身份信息通过时，开启对应于所述身份信息的智能锁，以便进行物品分拣；

所述机器人还包括：第二验证模块；

当所述封闭式物品存放柜验证所述身份信息与预设身份信息不相符时，所述第一通信模块发送验证失败信息至所述第二通信模块；

所述第二验证模块，机器人判断从物品存放柜获取的身份信息是否合法；

所述第二通信模块，发送所述第二验证模块的判断结果至所述第一通信模块；

所述控制模块，当所述第一通信模块接收到判断结果为所述身份信息合法时，开启对应于所述身份信息的智能锁，以便进行物品分拣。