[发明专利]路边停车位扫描方法、系统、服务器及车辆

权利要求书

1.一种路边停车位扫描方法，其特征在于，包括：

第一车辆通过图像采集装置采集道路侧的图像并通过5G车联网网络实时将所述图像发送给服务器；

所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。

2.根据权利要求1所述的路边停车位扫描方法，其特征在于，所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息，包括：

所述服务器在收到道路侧的图像时，获取所述第一车辆的实时位置作为所述图像的采集地点；

对所述图像进行识别以提取所述图像中包含的车位线；

当提取到车位线时，根据所述车位线的分布特征判断是否为空的路边停车位；

根据判断结果及所述采集地点对已有的空位信息进行更新以生成路边停车位的实时空位信息。

3.根据权利要求2所述的路边停车位扫描方法，其特征在于，所述根据判断结果及所述采集地点对已有的空位信息进行更新以生成路边停车位的实时空位信息，包括：

若判断结果为空的路边停车位且已有的空位信息中所述采集地点未关联有空的路边停车位，则在所述采集地点关联一空的路边停车位以对已有的空位信息进行更新；

若判断结果不为空的路边停车位且已有的空位信息中在所述采集地点关联有空的路边停车位，则取消所述采集地点关联的空的路边停车位以对已有的空位信息进行更新。

4.根据权利要求3所述的路边停车位扫描方法，其特征在于，所述根据判断结果及所述采集地点对已有的空位信息进行更新以生成路边停车位的实时空位信息，还包括：

根据所有空的路边停车位关联的采集地点所属的路段，统计各路段的路边停车位的实时空位数量。

5.根据权利要求1所述的路边停车位扫描方法，其特征在于，所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息之后，还包括：

所述服务器在接收到所述第一车辆和/或第二车辆通过5G车联网网络发送的路边停车位的空位信息获取请求时，根据所述第一车辆或第二车辆的位置和/或目的地获取位置相匹配的实时空位信息，并通过所述5G车联网网络返回给对应的第一车辆和/或第二车辆；

所述第一车辆和/或所述第二车辆在收到所述实时空位信息时，通过电子地图显示所述实时空位信息。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括图像采集装置及处理模块；

所述图像采集装置，用于采集道路侧的图像；

所述处理模块，与所述图像采集装置连接，用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：

通过5G车联网网络实时将采集的图像发送给服务器，以使得所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述处理模块，还用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：

通过5G车联网网络向所述服务器发送路边停车位的空位信息获取请求，以使得所述服务器根据所述车辆的位置和/或目的地获取位置相匹配的实时空位信息，并通过所述5G车联网网络返回给所述车辆；

在收到所述实时空位信息时，通过电子地图显示所述实时空位信息。

8.一种服务器，其特征在于，所述服务器用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：

接收车辆通过5G车联网网络实时发送的道路侧的图像，所述图像通过图像采集装置采集；

根据接收的图像进行停车位识别并根据所述车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。

9.一种路边停车位扫描系统，其特征在于，包括第一车辆与服务器；

所述第一车辆，用于通过图像采集装置采集道路侧的图像并通过5G车联网网络实时将所述图像发送给所述服务器；

所述服务器，用于根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。

10.根据权利要求9所述的路边停车位扫描系统，其特征在于，还包括第二车辆；

所述第一车辆和/或所述第二车辆，用于通过5G车联网网络向所述服务器发送路边停车位的空位信息获取请求；

所述服务器，还用于根据所述第一车辆和/或所述第二车辆的位置和/或目的地获取位置相匹配的实时空位信息，并通过所述5G车联网网络返回给对应的所述第一车辆和/或所述第二车辆，以使得所述第一车辆和/或所述第二车辆在收到所述实时空位信息时，通过电子地图显示所述实时空位信息。