[发明专利]路况全景视频构造显示方法、系统、服务器及车辆

说明书

本申请涉及5G技术领域，提供一种路况全景视频构造显示方法、系统、服务器及车辆，车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作；在判断到触发时，获取当前位置；车辆拍摄当前位置的第一方位视频；将当前位置和第一方位视频通过5G车联网网络发送给服务器，所述服务器获取位于预定范围内的车辆上传的第二方位视频、进而构造路况全景视频；所述车辆获取路况全景视频并显示。本申请能够将5G技术应用到车联网领域，实现将5G技术、车辆车联网以及路况监控等进行充分结合，使用户享受5G技术带来的便利性、高速性，而且能够方便用户利用系统实现车辆之间的视频共同构造成路况全景视频、实现360度全景无死角的路况播放。

技术领域

本申请涉及5G技术领域，具体涉及一种基于5G技术的路况全景视频构造显示系统、路况全景视频构造显示方法和服务器，以及应用于所述基于5G技术的路况全景视频构造显示系统的第一方位车辆。

背景技术

随着生活水平的不断改善，汽车在人们的生活中越来越普遍，逐步成为城市和乡村的人们生活中不可或缺的交通工具之一。

同时，人们不再简单的定义汽车为交通运输工具与代步工具，汽车的安全性、环保性、舒适性以及娱乐性等方面的需求越来越大。这些方面需求的急剧增加，导致车载通信的频谱资源短缺、频段拥挤、安全等问题日益突出。而随着第五代移动通信(5G)的快速发展，其低时延、高可靠、频谱高效利用等方面的性能可以有效解决当前车联网的问题，因此5G车联网的实现与部署将势在必行。

另一方面，车载视频是指当摄像机光轴方向与摄像机运动方向一致情况下录制的视频图像。车载视频图像仅将摄像机运动方向视角范围内的场景囊括其中，如许多车辆都配备了车载摄像系统，用于掌控驾驶员的驾驶行为、事故调查、道路环境评估和车辆安全设计。高速铁路每天都有大量的视频数据被记录。以一种有效的方式分析和解释这些数据已成为一个不平凡的任务。这类道路前景视频图像在车辆导航、安全驾驶、虚拟旅游、环境监测等视觉信息表达应用中也存在很多实际优势。

摄像机在前向运动情况下的视频拍摄作为一种移动式的场景获取方式，由于其视野宽阔，景深远，空间覆盖面广，已经被广泛应用于移动式的场景监控和目标检测任务中。如利用前向车载摄像机实现汽车行驶过程中车道偏离的自动预警；利用前向车载视频图像的铁路沿线信号标志的自动识别等等。

然而，当前汽车局限于自身的摄像头对周边进行拍摄监控，并未利用车联网的技术，更未对5G技术进行深入研发、应用，因此，如何将5G技术和车辆监控等结合起来，是本技术领域人员亟需研究的重要方向。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种路况全景视频构造显示方法、系统、服务器及车辆。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种路况全景视频构造显示方法、系统、服务器及车辆，能够深入研发5G技术，并将5G技术应用到车联网领域，实现将5G技术、车辆车联网以及路况监控等进行充分结合，使用户在使用车辆的同时，享受5G技术带来的便利性、高速性，而且能够方便用户利用系统实现车辆之间的视频共同构造成路况全景视频、实现360度全景无死角的路况播放，同时避免普通车联网网络系统网速缓慢的缺陷，实现了同步的分享显示，以便不同车辆之间对路况一目了然，改善用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于5G技术的路况全景视频构造显示方法，其中，所述路况全景视频构造显示方法包括：

第一方位车辆实时判断是否触发路况全景视频构造显示的预定操作；

在判断到触发路况全景视频构造显示的预定操作时，获取进行路况全景视频构造显示的当前位置；

所述第一方位车辆拍摄所述当前位置的第一方位视频；