[发明专利]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，包括机身、连接块、机臂、螺旋桨、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、落地杆、药箱、螺旋桨电机、喷洒电机、摆动杆、喷管、输药软管、喷头，其特征在于：药箱与机身通过连接块连接，且药箱设置在机身的下端，机身上设置有四个机臂，机臂的末端设置有螺旋桨电机，螺旋桨电机带动螺旋桨旋转，无人机在螺旋桨旋转的升力作用下起飞，机身的两边设置有对称的支撑装置，支撑装置包括连接在机身上的支撑杆Ⅰ以及与支撑杆Ⅰ连接的支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ的底部连接有落地杆，无人机在两个落地杆的作用下在地面降落，药箱的底部设置有喷洒电机，喷洒电机的输出轴与与地面平行的驱动轴连接，驱动轴的两端垂直于地面焊接有两个摆动杆，两个摆动杆的下端连接有平行于地面的药液喷管，喷管上设置有多个喷头，输药软管缠绕在摆动杆上，一端设置在药箱中，另一端伸入喷管中，药箱中还设置有泵，通过泵将药液通过输药软管输入喷管。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：喷洒电机为用PLC控制装置进行控制的交流电机，在PLC控制装置中设置控制程序，使得电机完成正转-停止-反正-停止-正转的循环工作过程，用控制装置进一步控制电机的正转和反转的时间，在喷洒电机完成正转-停止-反转的工作过程时，电机输出轴带动与地面平行的驱动轴完成顺时针-停止-逆时针循环的转动过程，从而带动与驱动轴焊接固定连接的摆动杆和与摆动杆连接的喷管有一定俯仰角的往复摆动，摆动杆的摆动幅度大小由控制装置控制。

3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：摆动杆的摆动方向与无人机的前进方向垂直，无人机在X轴方向上飞行前进，摆动杆带动喷管在Y轴方向上摆动， 随着无人机的前进，喷管在摆动的同时洒出药液。

4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：药箱的底部设置有两个喷洒装置，两个喷洒装置设置在一条直线上，两个喷管平行设置， 控制装置通过控制两个喷洒电机使得两个喷管在垂直于X轴飞行方向的Y轴上沿相反的方向摆动，两个喷管之间的距离设置为当两个喷管均摆动至最内侧位置时不会相互碰到。

5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于：两个喷管的喷头呈错开式设置，喷头内部的侧壁上设置有多个排液孔，喷头的底部设置有叶片，叶片上也设置有排液孔， 由于喷管在摆动时与喷头与地面倾斜有一定的夹角，在喷出的药液向下以及吹进的风的作用下叶片产生旋转，对药液起到打散的作用。