[发明专利]一种电力输电线路快速抢修方法

说明书

本发明涉及电力抢修技术领域，具体的说是一种电力输电线路快速抢修方法，该方法包括以下步骤：S1，利用线缆除冰装置将电线上的冰块去除；S2，在S1的基础上，将电力塔上的冰块通过人工敲击去除；S3，在S1和S2工作的同时，将变电站中的保险丝进行更换，待S1和S2的工作完成后，将变电站中的电路合闸，使电路导通，从而实现通电。本方法借助于无人机实现对电线上的冰层的去除，具有抢修效率快，工作效率高、操作简单的特点。

技术领域

本发明涉及电力抢修技术领域，具体的说是一种电力输电线路快速抢修方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机电力线路检修就是利用无人机观察人视力看不到的电缆，发现电缆的线路损坏后人工检修。

然而传统的基于无人机的高空电力线路检修装置都是利用无人机配合摄像头对干燥天气电缆线表面进行检查和维修，在冬季一些严寒地区大雪天气电缆线上的雪长时间不融化导致结冰，若是不进行检查和检修造成电缆电线压断影响居民等正常供电。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种电力输电线路快速抢修方法，本方法借助于无人机实现对电线上的冰层的去除，具有抢修效率快，工作效率高、操作简单的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电力输电线路快速抢修方法，该方法包括以下步骤：

S1，利用线缆除冰装置将电线上的冰块去除；

S2，在S1的基础上，将电力塔上的冰块通过人工敲击去除；

S3，在S1和S2工作的同时，将变电站中的保险丝进行更换，待S1和S2的工作完成后，将变电站中的电路合闸，使电路导通，从而实现通电；

该方法采用的线缆除冰装置包括无人机、蓄电池、工控机、摄像头、连接机构、电源线、加热机构、开合机构及固定机构；用于支撑整体的的所述支撑机构的其中一个侧壁焊接用于放置使用者的脚部的所述放置机构，用于巡检电缆线路的所述无人机的底部安装用于控制、接收、发送信号及处理数据的所述工控机，所述工控机的顶部安装用于提供电力的所述蓄电池，所述工控机与所述蓄电池电性连接，所述工控机与所述无人机电性连接，所述工控机的底部边沿处安装有与所述工控机电性连接的、用于检查电力线路的所述摄像头，所述工控机的底部安装有可转动的连接机构，所述连接机构的底部设有用于在冬季将电缆表面冰块融化的所述加热机构，所述加热机构通过所述电源线与所述工控机电性连接，所述加热机构的底部转动连接有横截面呈“U”形结构的所述固定机构，所述固定机构与所述工控机电性连接，所述固定机构的一端安装有用于实现所述固定机构在电缆行走的、将电缆线表面的冰壳刮掉的所述开合机构，所述开合机构与所述工控机电性连接。

具体的，所述连接机构包括固定柱、连接头、拉杆、安装柱及弹簧，所述工控机的底部固定连接所述固定柱，所述固定柱的底部转动连接侧面呈“口”字形结构的所述连接头，所述连接头的底部转动连接截面呈倒“T”形结构的所述拉杆，所述拉杆滑动连接于中空圆柱形结构的所述安装柱的内部，位于所述安装柱内部的所述拉杆的表面缠绕用于减震、避免拉坏电缆的所述弹簧，在工作时所述加热机构行走在电缆线的表面、若是电缆线表面不平时，所述弹簧收缩可避免所述无人机在飞行时拉坏电缆线。