[发明专利]一种元器件抓取贴装系统

说明书

本发明提供一种元器件抓取贴装系统，属于贴片机技术领域。该元器件抓取贴装系统包括命令接收单元、语言翻译单元、元器件单元、输送单元、放置单元、抓取单元和控制器单元，元器件单元包括元器件模块、筛选模块和取件模块。本发明中的命令接收单元接收用户命令，语言翻译单元将用户命令翻译为机器命令，元器件模块存放不同型号元器件，可以贴装不同型号工件，筛选模块根据机器命令筛选出预设元器件，取件模块将预设元器件输送至输送单元，方便快捷，输送单元将预设元器件从元器件单元输出至放置单元，抓取单元将预设元器件拾取并输送至工件处进行贴装，效率较高，结构简单。

技术领域

本发明属于贴片机技术领域，涉及一种元器件抓取贴装系统。

背景技术

贴片机又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把元器件准确地放置PCB板上的一种设备。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个表面贴装技术(SurfaceMountTechnology，简称SMT)生产中最关键、最复杂的设备。贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

目前，行业内用到的贴片机只能适用于同种尺寸标准元器件的贴装，不兼容非标准元器件的贴装。对于需要安装多种异形元器件(比如：电容器、电阻、电感、端子等元器件)的PCB板，必须采用多次贴装才能完成产品生产，导致生产效率低下，且多次装夹或者编程，会增加产品报废的风险。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种元器件抓取贴装系统，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种可以抓取贴装不同型号元器件的元器件抓取贴装系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种元器件抓取贴装系统，包括用以接收用户命令的命令接收单元、用以将命令接收单元接收的命令翻译为机器命令的语言翻译单元、用以存放元器件的元器件单元、用以将预设元器件从元器件单元输出的输送单元、用以接收输送单元输出的预设元器件的放置单元、用以将放置单元的预设元器件拾取并输送至工件进行贴装的抓取单元和用以接收语言翻译单元的机器命令并控制元器件单元、输送单元、抓取单元的控制器单元，所述元器件单元包括多个用以存放不同型号元器件的元器件模块、用以根据控制器发送的指令在元器件模块中筛选预设元器件的筛选模块和用以将预设元器件输送至输送单元的取件模块。

优选的，所述抓取单元为机械手或者吸盘。

优选的，所述命令接收单元包括用以识别用户语音的语音识别件和用以使用户键入命令的键盘。

优选的，所述元器件模块设有唯一对应相应的元器件的、用以供所述筛选模块识别的标识码。

优选的，所述控制器单元为单片机。

优选的，所述语音识别件包括用以获取用户语音的语音获取结构、用以通过语言识别处理将语言获取结构获取的语音识别转换为文本数据并作为初始语音识别结果的语音识别结构。

优选的，还包括用以在输送单元输送预设元器件至放置单元时进行报警的第一报警件。

优选的，还包括用以在抓取单元将预设元器件贴装在工件时进行报警的第二报警件。

优选的，所述元器件单元还包括用以在筛选单元未筛选出预设元器件时进行报警的第三报警件。

优选的，所述输送单元设有用以防止预设元器件滑出输送单元的止挡件。