[发明专利]一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置

说明书

本发明公开了一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，包括装在机架本体中部并延伸至工件压制机输出端的机座、装在机座靠近工件压制机输出端的取料机构、设置于取料机构工件输出端并与机座之间形成排料槽的排料护栏、以及与排料槽平行设置的送料机构。本发明通过将取料机构设置于压制机的工件输出端，便于取料机构与压制机之间很好的衔接与配合，结构简单、布局合理，提高了工件的取料效率，另外，取料机构不仅可用于瓷柱等圆柱体工件的取料，还可用于长方体形工件的取料，极大的提高了工件的取出效率，利于推广应用。

技术领域

本发明涉及工件取出与输送技术领域，具体是一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置。

背景技术

在加工生产车间，工件从压制成型的压制机上取出到装箱等都需要输送。

在现有技术中，工件从压制平台上取出、排列以及送料等多为人工操作，人工将工件从压制平台上取下后，再将工件有序的码放好并转运至下一工序，操作繁琐，耗费人力物力，同时，人工需要不间断的进行取料、排料及送料动作，加重了工作人员的工作强度。人工只能将工件逐个的取出、排列，效率低下，不能满足工件流水线生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，包括装在机架本体中部并延伸至工件压制机输出端的机座、装在机座靠近工件压制机输出端的取料机构、设置于取料机构工件输出端并与机座之间形成排料槽的排料护栏、以及与排料槽平行设置的送料机构；所述取料机构包括在机座平面内移动的取料部；所述送料机构包括将成排排列的工件分段隔开并送至下一工位的拨叉组件。

作为本发明进一步的方案：所述机座的截面为横向放置的L型结构，机座靠近送料机构的一侧上表面设有与排料护栏形成排料槽的突出条；所述突出条的顶面高于安装排料护栏的上表面且低于工件的顶面；所述排料护栏通过等间距设置的连接件固定安装在机座的上表面一侧、且排料护栏远离送料机构的的一端设有称重模块。

作为本发明进一步的方案：所述取料部包括设置于机座一端并沿着机座横向移动的取料平台、设置于机座一端并沿着垂直于机座横向移动的取料板组件；所述取料板组件包括开口向下的框架型取料板、与取料板一外侧面贴合的推料板、以及贯穿推料板与取料板贴合处并伸入取料板内部的调节板。

作为本发明进一步的方案：所述取料机构还包括固定安装在机座下部的横向气缸、以及固设于取料平台上部的纵向气缸；所述横向气缸的伸缩杆一端与取料平台相连、所述纵向气缸的一端与推料板相连。

作为本发明进一步的方案：所述调节板的截面为T型板，调节板包括沿着推料板上表面移动的水平板、以及设置于取料板内的竖直板，所述水平板通过紧固件与推料板固接。

作为本发明进一步的方案：所述竖直板中部的一面与水平板伸入取料板内的一端固定相连、且竖直板中部的另一面与取料板一内侧面之间的间距与工件的横向尺寸一致。

作为本发明进一步的方案：所述纵向气缸与推料板相连处、以及纵向气缸远离推料板的端部均设有用以调整推料板最大伸出距离的油压缓冲件，设置于纵向气缸与推料板相连处的所述油压缓冲件位于纵向气缸和推料板远离机座的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述送料机构还包括沿着平行于机座方向移动的安装座、设置于安装座上部的送料气缸、以及与机座平行设置的无杆气缸。

作为本发明进一步的方案：所述无杆气缸的两端分别通过气缸支座固定安装在机座的侧面上、且安装座在无杆气缸活塞杆的推动下沿着平行于机座方向作往复式运动，无杆气缸的两端还对称设有装在气缸支座上的、用以调整安装座最大行程的油压缓冲件。