[发明专利]橡胶制品硫化设备及硫化方法

权利要求书

1.一种橡胶制品硫化设备，其特征在于：包括恒温硫化室，所述恒温硫化室的一侧设置有多个硫化入口，且相对的另一侧设置有多个硫化出口，所述恒温硫化室内设置有多个呈倾斜排布的用于放置并传送橡胶制品的硫化通道，所述硫化通道的一端与所述硫化入口相连通，另一端与所述硫化出口相连通，且所述硫化通道与水平面形成的朝向所述硫化入口的夹角呈锐角。

2.根据权利要求1所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：每个所述硫化入口和硫化出口处均设置有自动门，所述自动门连接至自动门轨上且沿所述自动门轨上下运动以实现自动门的打开或关闭；

每个所述硫化通道上排列设置有多个辊筒；

每个所述硫化入口处设置有用于检测是否有橡胶制品进入至所述硫化入口处的第一位置传感器；

每个所述硫化入口和硫化出口处分别设置有用于统计进入硫化通道内待硫化的橡胶制品数量和输出硫化通道完成硫化的橡胶制品数量以确定硫化通道内待硫化的橡胶制品数量的计数传感器。

3.根据权利要求1所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：所述硫化入口连通有用于向所述硫化通道输送橡胶制品的输送模块，所述输送模块包括连接至所述恒温硫化室设置硫化入口一侧的竖轨座、固定连接至竖轨座的底端以用于使所述竖轨道沿水平方向移动的地轨座、连接至竖轨座上沿所述竖直轨道做竖直方向运动且沿所述地轨座的水平轨道与竖轨座做同步水平方向运动以与每个所述硫化入口连通的斜滑道。

4.根据权利要求3所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：所述输送模块进一步还包括可调输送带和滑轴，所述可调输送带一端搭接至所述斜滑道上，另一端支撑于所述滑轴上沿所述滑轴移动且以所述滑轴为轴心做转动。

5.根据权利要求4所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：所述地轨座上固定连接有用驱动所述斜滑道沿所述竖轨座内的竖直轨道做竖直运动且驱动所述地轨座的水平轨道与竖轨座做同步水平方向运动的第一电机；

所述可调输送带上固定连接有用于驱动所述可调输送带传动和转动的第二电机。

所述斜滑道上与所述竖直轨道连接处设置有用于检测所述斜滑道沿竖直轨道运动位移的位移传感器；

所述斜滑道上设置有用于检测可调输送带是否搭接于所述斜滑道上的第二位置传感器；

所述可调输送带上还设置有用于检测可调输送带的旋转角度的角度传感器；

所述滑道上与每个位于同一水平面排列设置的所述硫化入口相对设置有用于检测可调输送带水平位置的第三位置传感器。

6.根据权利要求3所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：所述输送模块还包括橡胶制品输送带，所述滑轴固定连接至所述橡胶制品输送带的一侧上，且所述橡胶制品输送带的另一侧固定连接有用于将所述橡胶制品输送带上的橡胶制品推送至可调输送带上的推送组件。

7.根据权利要求6所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：所述推送组件包括多个驱动件，每个所述驱动件的动力输出端固定连接有推板，所述推板在驱动件的作用下将所述橡胶制品推送至可调输送带上；

所述橡胶制品输送带上固定连接有用于驱动所述橡胶制品输送带传动的第三电机；

所述推板上设置有用于检测位于所述橡胶制品输送带上的橡胶制品是否传送至所述推板的驱动范围内的第四位置传感器。

8.根据权利要求1所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：多个所述硫化出口连接有用于将所述硫化通道输出的经硫化后的橡胶制品输送至固定位置的输送定位模块，所述输送定位模块包括连接至每个所述硫化出口的后辊道，且沿竖直方向位于同一列的所述后辊道由上至下长度依次递增。

9.根据权利要求8所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：每个位于最底端的所述后辊道上设置有用于驱动所述后辊道传动的第四电机，每个位于最底端与最顶端之间的后辊道上设置有用于驱动所述后辊道传动的第五电机，位于最顶端的所述后辊道由多个无动力辊筒相接组成且呈倾斜状；

每个位于最底端的所述后辊道的输出端设置有成品定位机构。

10.一种基于权利要求1～9任一项所述的橡胶制品硫化设备的硫化方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：基于硫化入口和硫化出口处计数传感器获取的硫化通道内待硫化的橡胶制品的数量判断硫化通道的装载情况，针对判断为空闲状态的硫化通道，通过控制第一电机驱动斜滑道沿竖轨座内的竖直轨道做竖直运动且沿地轨座的水平轨道与竖轨座做同步水平方向运动，使斜轨道运动至处于空闲的硫化通道对应硫化入口处的自动门，将可调输送带沿滑轴运动至斜滑道上方；

步骤2：将待硫化的橡胶制品放置橡胶制品输送带上，控制第三电机驱动橡胶制品输送带传动，当第四位置传感器检测位于所述橡胶制品输送带上的橡胶制品传送至与空闲的硫化通道相对的推板的驱动范围内时，控制第三电机停止，同时控制气缸开启使所述气缸带动推板将待硫化的橡胶制品推送至可调输送带上；控制第二电机驱动所述可调输送带传动，在可调输送带的传动作用下当待硫化的橡胶制品输送至硫化入口处的自动门时，获取第一位置传感器发送的位置信息，此时控制所述硫化入口处的自动门开启且所述硫化出口处的自动门关闭，待硫化的橡胶制品于斜滑道上在重力的作用下进入至硫化通道内，当基于计数传感器获取的待硫化的橡胶制品的数量等于设定的阈值时，控制硫化入口处的自动门关闭；

步骤3：重复步骤1和步骤2直至恒温硫化室内的硫化通道均装满待硫化的橡胶制品；

步骤4：开启恒温硫化室，对恒温硫化室内的橡胶制品进行硫化，当硫化至设定时间时，控制硫化出口处的自动门开启，同时控制第四电机和第五电机开启，使硫化后的橡胶制品分别经由后辊道输出至成品定位机构。