[发明专利]一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构

权利要求书

1.一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，其特征在于，包括底盘(1)、轮子(2)、电机(3)、连接件(4)、巡线传感器(5)、中间托盘(6)、顶盘(7)、旋转平台(8)、取料器(9)、舵机(10)、移动部件(11)、滑台(12)、左相机(13)、右相机(14)和相机支架(15)；轮子(2)通过轴承和电机(3)安装在底盘(1)四条边的角上；巡线传感器(5)通过螺丝、螺帽固定在由条形薄片拼接而成的结构上形成巡线模块，巡线模块分别通过连接件(4)安装在底盘(1)四边正下方；中间托盘(6)通过连接件(4)与底盘(1)和顶盘(7)相连；旋转平台(8)通过螺丝和螺母固定在顶盘(7)的中央；取料器(9)固定在滑台(12)的移动部件(11)上，取料器(9)通过舵机(10)与移动部件(11)连接；左相机(12)和右相机(13)固定在相机支架(15)上组成双目立体视觉系统，相机支架(15)中央固定在滑台(12)顶端。

2.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，其特征在于：所述底盘(1)为钢板，其上放置由Arduino微控制器模块、电源及降压模块、巡线模块和L298N电机驱动模块组成的运动控制系统。

3.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，其特征在于：所述中间托盘(6)为钢板，其上放置用于做图像处理的笔记本电脑。

4.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，其特征在于：所述轮子(2)为全向轮，其采用全向的球铜套轮，并安装胶辊。

5.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，其特征在于：所述巡线传感器(5)采用使用光电接收管来探测表面反射光强度的QTI传感器。

6.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，其特征在于：旋转平台(8)和滑台(12)均为金属材质。

7.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，其特征在于：所述取料器(9)采用塑料材质。