[发明专利]一种基于地磁场的车位状态监测方法及装置

说明书

本申请涉及车位监测技术领域，尤其涉及一种基于地磁场的车位状态监测方法及装置。该方法包括：获取上次车位状态判断结束至当前时刻之间，车位处不同时间点的特征地磁场强度；去除所述特征地磁场强度中的干扰数据；分别以特征地磁场强度中第一磁场强度和第二磁场强度为横坐标和纵坐标，按照所述特征地磁场强度的获取顺序，确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离；确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离的总和，获得特征参数；根据所述特征参数和上一车位状态，确定当前车位状态。该方法及装置监测过程简单，监测成本低，具有广泛的应用前景。

技术领域

本申请涉及车位监测技术领域，尤其涉及一种基于地磁场的车位状态监测方法及装置。

背景技术

近几年来，随着国民经济水平的不断提高，汽车的大量增加和广泛使用使得车位的数量也随之急剧增加。无论是私家车位还是公共车位，如停车场，为了便于对车位进行监督管理，可能都会对车位的状态，即是否停放有车辆，进行监测。

目前，常用的一种基于地磁场的车位状态监测方法同时借助地磁场监测装置和超声波监测装置进行。具体地，该地磁场监测装置和超声波监测装置均安装于车位上，该地磁场检测装置用于检测车位处地磁场的变化，当该车位处的地磁场的变化值超过变化阈值时，则说明该车位出可能有车辆停放或者驶离。此时，使用超声波监测装置监测该车位上是否有车辆停放，以确定当前车位的状态。

由此可见，在上述方法中，单独的地磁监测装置并不能直接确定车位的状态，必须借助功耗较高的超声波进行监测，导致监测过程复杂，监测成本较高。

发明内容

本申请提供了一种基于地磁场的车位状态检测方法及装置，以解决现有监测方法及装置监测过程复杂、成本高的问题。

本申请实施例的第一方面提供一种基于地磁场的车位状态检测方法，所述方法包括：

获取上次车位状态判断结束至当前时刻之间，车位处不同时间点的特征地磁场强度；其中，每一个所述特征地磁场强度包括一个沿竖直方向的第一磁场强度，和一个沿车位长度方向的第二磁场强度；

去除所述特征地磁场强度中的干扰数据；

分别以所述第一磁场强度和所述第二磁场强度为横坐标和纵坐标，按照所述特征地磁场强度的获取顺序，确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离；

确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离的总和，获得特征参数；

根据所述特征参数和上一车位状态，确定当前车位状态。

本申请实施例的第二方面提供一种基于地磁场的车位状态检测装置，该装置包括：

获取单元，获取上次车位状态判断结束至当前时刻之间，车位处不同时间点的特征地磁场强度；其中，每一个所述特征地磁场强度包括一个沿竖直方向的第一磁场强度，和一个沿车位长度方向的第二磁场强度；

去除单元，用于去除所述特征地磁场强度中的干扰数据；

第一运算单元，用于分别以所述第一磁场强度和所述第二磁场强度为横坐标和纵坐标，按照所述特征地磁场强度的获取顺序，确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离；

第二运算单元，用于确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离的总和，获得特征参数；

确定单元，用于根据所述特征参数和上一车位状态，确定当前车位状态。

本申请实施例提供的车位状态监测方法及装置，根据车位处地磁场强度的变化情况即可判断车位状态，无需借助其他辅助监测装置，监测过程简单，监测成本低，具有广泛的应用前景。

附图说明