[发明专利]一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统

权利要求书

1.一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，其特征在于，包括原机控制总线前站、原机主控脉冲、原机控制总线后站、新型伺服电机、新型伺服驱动控制系统、工业控制器和总线转换应答系统；所述原机控制总线前站通过原机总线与总线转换应答系统相连，所述总线转换应答系统通过原机总线与原机控制总线后站相连，所述总线转换应答系统通过新型现场总线与工业控制器相连，所述工业控制器通过新型现场总线与新型伺服驱动控制系统相连，所述新型伺服驱动控制系统与原机主控脉冲相连接，所述新型伺服电机通过新型现场总线与新型伺服驱动控制系统相连；

所述原机控制总线前站包括原上位机系统和原工业控制器；所述原上位机系统通过原上位机总线与原工业控制器相连；

所述新型伺服驱动控制系统包括新型伺服控制器和同步控制器；所述新型伺服电机通过新信号及电源电缆与新型伺服控制器相连，所述原机主控脉冲通过信号电缆与同步控制器相连，所述同步控制器通过信号电缆组与新型伺服控制器相连；

所述总线转换应答系统原理：原机总线信号INTERBUS总线经过网关进入总线信号转换模块，总线信号转换模块将原机总线信号转换为新的总线信号PROFIBUS总线对接新老两台工业控制器；完成原机总线信号成功转换为新型总线信号，便于新、老系统的对接与控制。

2.如权利要求1所述的一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，其特征在于：所述工业控制器接收到总线信号，控制器内部通过所编制的程序对应的对信号进行解读，并将解读后的信号分类送至对应程序块进行处理，处理完成后按照新的伺服驱动器对应要求经新总线完成信号的对应发送与接收；完成总线信号的解读、处理及发送接收。

3.如权利要求1所述的一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，其特征在于：所述新型伺服控制器采用新型AMK伺服驱动器，驱动控制器收到总线下发的控制信号后，依据控制程序及新建立的模型完成电机的精准控制。

4.如权利要求1所述的一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，其特征在于：所述新型伺服电机采用新型AMK伺服电机，新型伺服电机通过新更换的电源电缆及信号电缆与伺服驱动器相连接，高效完成伺服驱动器下达的运转指令，并实时向伺服驱动器反馈其运行情况，形成高精度闭环控制系统。

5.如权利要求1所述的一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，其特征在于：所述同步控制器经脉冲输入端接收主控制脉冲，对脉冲进行高速读取，并按要求将输入脉冲进行脉冲的分解处理并完成分发；将原机主控制脉冲进行分解、发送及处理工作。

6.如权利要求1所述的一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，其特征在于：所述工业控制器完成原机总线每页256字节共计16页的信号不断读入工业控制器内；同时工业控制器按照破解后的代码规则进行处理，处理为新型系统能够正确识别的编码，再经新型总线将信号送至各对应新型AMK驱动模块，模块根据模块内部所编程序完成伺服驱动控制；最终实现各台伺服电机严格按工艺技术要求协同动作。