[发明专利]用于激光雷达的四象限探测器信号放大电路

权利要求书

1.用于激光雷达的四象限探测器信号放大电路，其特征在于：包括四象限探测器，四象限探测器的四象限进行光电转换后输出的电流信号分别送入第一级放大电路，第一级放大电路将电流信号转换为电压信号并进行信号放大，第一级放大电路的输出信号送入第二级放大电路进行放大。

2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的四象限探测器信号放大电路，其特征在于：所述第一级放大电路包括运算放大器A1、运算放大器A2、运算放大器A3和运算放大器A4，四象限探测器的第一象限输出电流信号输入运算放大器A1的反相输入端，运算放大器A1的同相输入端通过电阻R1接地，运算放大器A1的输出端与反相输入端之间接有电阻R2，运算放大器A1的输出端连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接第二级放大电路；四象限探测器的第二象限输出电流信号输入运算放大器A2的反相输入端，运算放大器A2的同相输入端通过电阻R6接地，运算放大器A2的输出端与反相输入端之间接有电阻R7，运算放大器A2的输出端连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接第二级放大电路；四象限探测器的第三象限输出电流信号输入运算放大器A3的反相输入端，运算放大器A3的同相输入端通过电阻R11接地，运算放大器A3的输出端与反相输入端之间接有电阻R12，运算放大器A3的输出端连接电阻R13的一端，电阻R13的另一端连接第二级放大电路；四象限探测器的第四象限输出电流信号输入运算放大器A4的反相输入端，运算放大器A4的同相输入端通过电阻R16接地，运算放大器A4的输出端与反相输入端之间接有电阻R17，运算放大器A4的输出端连接电阻R18的一端，电阻R18的另一端连接第二级放大电路。

3.根据权利要求2所述的用于激光雷达的四象限探测器信号放大电路，其特征在于：所述第二级放大电路包括运算放大器A5和运算放大器A6，电阻R3的另一端连接运算放大器A5的第一反相输入端，电阻R8的另一端连接运算放大器A5的第二反相输入端，运算放大器A5的第一同相输入端通过电阻R5接地，运算放大器A5的第二同相输入端通过电阻R10接地，运算放大器A5的第一输出端与电阻R3的另一端之间接有电阻R4，运算放大器A5的第二输出端与电阻R8的另一端之间接有电阻R9；电阻R13的另一端连接运算放大器A6的第一反相输入端，电阻R18的另一端连接运算放大器A6的第二反相输入端，运算放大器A6的第一同相输入端通过电阻R15接地，运算放大器A6的第二同相输入端通过电阻R20接地，运算放大器A6的第一输出端与电阻R13的另一端之间接有电阻R14，运算放大器A6的第二输出端与电阻R18的另一端之间接有电阻R19。

4.根据权利要求3所述的用于激光雷达的四象限探测器信号放大电路，其特征在于：所述电阻R2、电阻R7、电阻R12和电阻R17的取值范围均为小于GBP为第一级放大电路的增益带宽积；c为第一级放大电路的输入电容。

5.根据权利要求3所述的用于激光雷达的四象限探测器信号放大电路，其特征在于：所述电阻R2、电阻R7、电阻R12和电阻R17的取值范围均为大于1MΩ。

6.根据权利要求3所述的用于激光雷达的四象限探测器信号放大电路，其特征在于：所述第二级放大电路的放大倍数不小于500；整个四象限探测器信号放大电路的总放大倍数为U_2M为第二级放大电路的最大输出电压，I_M为四象限探测器单象限的最大输出电流信号。