[发明专利]一种医药说明书运输装置和装盒包装自动化设备

权利要求书

1.一种医药说明书运输装置，其特征在于，该装置包括传动链、说明书夹子、开夹装置、主传动轴、主动齿轮、从动齿轮和传动链支架；传动链支架固定在机座上，沿药板运输装置的正下方设置；主动齿轮设置在传动链支架的一端并连接动力装置，从动齿轮设置在另一端，传动链架设在主动齿轮和从动齿轮上，所述的多个说明书夹子均布设置在传动链的侧面上；所述的传动链支架的左侧下方下夹紧口，传动链支架的左侧上方设置有说明书下料口，开夹装置使位于下夹紧口位置的一个说明书夹子张开，说明书送入说明书夹子然后夹紧实现上料，然后使位于说明书下料口位置的一个说明书夹子张开，说明书实现下料。

2.根据权利要求1所述的一种医药说明书运输装置，其特征在于，所述的说明书夹子包括动夹和定夹，所述动夹和定夹之间设置有销子，销子上设置有夹子弹簧；定夹固定在传动链上，夹子弹簧一端抵在定夹上，另一端抵在动夹上，夹子弹簧为说明书夹子提供恢复力及夹紧力。

3.根据权利要求1所述的一种医药说明书运输装置，其特征在于，所述的开夹装置包括推杆、凸轮、开合摇臂、安装板、松夹轴、开夹压杆和装填开夹板；所述的装填开夹板位于传动链支架的左侧下方下夹紧口的位置，装填开夹板动作使位于该位置的一个说明书夹子张开，说明书送入说明书夹子然后夹紧实现上料，开夹压杆位于传动链支架的左侧上方说明书下料口的位置，开夹压杆动作使位于该位置的一个说明书夹子张开，说明书实现下料。

4.根据权利要求3所述的一种医药说明书运输装置，其特征在于，所述的安装板固定设置在机座上，安装板上设置有第一轴孔，所述的推杆穿设在第一轴孔上，推杆的一端固定设置有装夹推臂，装夹推臂上设置有止偏轴，止偏轴设置在安装板的第二轴孔上，所述的装填开夹板固定设置在装夹推臂上，推杆的另一端设置轴承，轴承与固定在主传动轴上的凸轮相传动连接驱动推杆轴向运动，主传动轴连接动力装置；所述的开合摇臂穿设在推杆上，在开合摇臂与安装板之间的推杆上设置有复位弹簧，开合摇臂的上端铰接设置有球头杆，球头杆朝向安装板的方向，球头杆的另一端铰接设置摆杆，摆杆的底部固定设置在松夹轴上，松夹轴沿传动链支架设置，松夹轴两端通过轴承设置在轴承座，轴承座固定在机座上，所述的开夹压杆通过另一根摆杆固定设置在松夹轴末端；所述的主传动轴带动凸轮转动，凸轮的转动使得推杆进行往前和往后的往复运动，推杆的往复运动，直接带动装填开夹板前后运动，并将位于从动齿轮那一侧传动链上的一个说明书夹子打开,完成说明书的上料；推杆带动开合摇臂上的球头杆前后运动，球头杆带动松夹轴上的开夹压杆运动，并将位于主动齿轮那一侧，传动链上的一个说明书夹子打开，完成说明书的下料。

5.一种药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座、说明书折叠下料装置、药板运输装置、药板下料装置、说明书运输装置、推送装置、药盒输送装置和药盒下料装置；所述的说明书折叠下料装置将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置上，所述的药板下料装置将药板下放至药板运输装置上，药盒下料装置将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置上，说明书运输机将说明书运送到推送装置处，药板运输装置将药板运送到推送装置处，推送装置将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置运送出去；其特征在于，所述的说明书运输装置采用权利要求1所述的说明书运输装置。