[发明专利]一种药板装盒推送装置及其装盒自动化设备

权利要求书

1.一种药板装盒推送装置，其特征在于，所述的药板推送装置包括药板推送头、药板推臂、第一直线滑块、第一球头杆、第一摇臂、摇臂曲柄和侧板；所述的药板推送头正对推料工位设置，药板推臂为L型，药板推臂的短臂端通过设置弹性推头连接件连接药板推送头，药板推臂的长臂端与所述的第一直线滑块固定连接，所述的第一直线滑块滑动设置在一根横向导轨上，所述的第一球头杆的一端铰接设置在药板推臂的长臂端上，另一端与所述的第一摇臂的上端部相铰接，第一摇臂的下端部铰接设置在侧板上，在上摇臂的中部设置有滑槽，所述的摇臂曲柄的端部设置有轴头，轴头设置在滑槽内，所述的摇臂曲柄的另一端部固定设置有曲柄轴，曲柄轴通过轴承安装在侧板上，曲柄轴通过链轮连接动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种药板装盒推送装置，其特征在于，所述的药板推送头后端设置有弹性推头连接件连接所述的药板推臂，弹性推头连接件包括导向座，导向座和推送板之间连接有导向柱，导向柱一端与推送板固定连接，另一端穿设在导向座的轴孔内，导向柱上装有弹簧，弹簧的一端抵在导向座上，导向座上端通过可调连接杆设置在药板推臂上。

3.一种医药说明书与药板装盒推送装置，该推送装置包括药板推送装置、说明书推送装置和升降装置，药板推送装置和说明书推送装置设置在升降装置上；升降装置带动药板推送装置和说明书推送装置对位推料工位，药板推送装置和说明书推送装置分别将药板运输装置上的药板和说明书运输装置上的说明书推入药盒； 其特征在于，所述的药板推送装置采用权利要求1所述的药板装盒推送装置。

4.根据权利要求1所述的一种医药说明书与药板装盒推送装置，其特征在于，所述的升降装置还包括安装板、竖直导轨、凸轮盘、关节接头和升降臂；所述的安装板固定设置在机座上，两根竖直导轨固定在安装板的一侧，竖直导轨上分别设置有直线滑块，直线滑块上设置有滑块背板，滑块背板的外侧上固定有所述的横向到轨；所述的凸轮轴设置在安装板的后侧，凸轮盘固定设置在凸轮轴上，凸轮轴与动力装置相传动连接，所述的升降臂为L型，升降臂的短臂端设置有轴头，在凸轮盘的端面设置凸轮槽，所述的轴头设置在凸轮槽内，升降臂的中部铰接设置在安装板上，并在安装板的前端设置有一个窗口，升降臂的短臂端设置有穿过窗口的铰接头，所述的关节接头一端铰接设置在铰接头上，另一端与设置在滑块背板上的铰接头相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种医药说明书与药板装盒推送装置，其特征在于，所述的说明书推送装置包括说明书推送板、说明书推臂、第二直线滑块、第二球头杆、第二摇臂和第二摇臂曲柄；药板推送头上设置有凹槽，所述的说明书推送板位于凹槽内，说明书推臂为L型，说明书推送板的上端通过调节板与说明书推臂的短臂端相连接，说明书推臂的长臂端与第二直线滑块固定连接，第二直线滑块滑动设置在横向导轨上，所述的第二球头杆的一端铰接设置在说明书推臂的长臂端上，另一端与所述的第二摇臂的上端部相铰接，第二摇臂的下端部铰接设置在安装板上，在第二摇臂的中部设置有滑槽，所述的第二摇臂曲柄的端部设置有轴头，轴头设置在滑槽内，所述的第二摇臂曲柄的另一端部固定设置在凸轮轴上。

6.一种药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座、说明书折叠下料装置、药板下料运输装置、说明书运输装置、推送装置、药盒输送装置和药盒下料装置，药板下料运输装置包括药板下料装置和药板运输装置；所述的说明书折叠下料装置将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置上，所述的药板下料装置将药板下放至药板运输装置上，药盒下料装置将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置上，说明书运输机将说明书运送到推送装置处，药板运输装置将药板运送到推送装置处，推送装置将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置运送出去；其特征在于，所述的推送装置采用权利要求3所述的一种医药说明书与药板装盒推送装置。