[发明专利]控制工业机械的铲动参数

权利要求书

1.一种工业机械，包括：

铲斗；

铲斗柄部；

吊杆；

铲动马达；

提升马达；

摆动马达；

第一传感器，所述第一传感器能操作为生成与铲斗柄部角度相关的第一信号；

第二传感器，所述第二传感器能操作为生成与提升绳角度相关的第二信号；

控制器，所述控制器被配置为：

接收与所述铲斗柄部角度相关的所述第一信号以及与所述提升绳角度相关的所述第二信号，

基于所述第一信号和第二信号确定收缩扭矩值，

将所述收缩扭矩值与收缩扭矩阈值进行比较，以及

响应于确定所述收缩扭矩值大于或等于所述收缩扭矩阈值，将所述铲动马达的收缩扭矩设定为最大值。

2.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述工业机械是液压机械。

3.一种工业机械，包括：

铲斗；

铲斗柄部；

吊杆；

铲动马达；

提升马达；

摆动马达；

第一传感器，所述第一传感器能操作为生成与铲斗柄部角度相关的第一信号；

第二传感器，所述第二传感器能操作为生成与提升绳角度相关的第二信号；

控制器，所述控制器被配置为：

接收与所述铲斗柄部角度相关的所述第一信号以及与所述提升绳角度相关的所述第二信号，

基于所述第一信号和第二信号确定收缩扭矩值，

将所述收缩扭矩值与收缩扭矩阈值进行比较，以及

响应于确定所述收缩扭矩值小于所述收缩扭矩阈值，将所述铲动马达的收缩扭矩设定为缺省值。

4.根据权利要求3所述的工业机械，其中所述工业机械是液压机械。

5.一种工业机械，包括：

铲斗；

铲斗柄部；

吊杆；

铲动马达；

提升马达；

摆动马达；

第一传感器，所述第一传感器能操作为生成与铲斗柄部角度相关的第一信号；

第二传感器，所述第二传感器能操作为生成与提升绳角度相关的第二信号；

控制器，所述控制器被配置为：

接收与所述铲斗柄部角度相关的所述第一信号以及与所述提升绳角度相关的所述第二信号，

基于所述第一信号和第二信号确定收缩扭矩值，

将所述收缩扭矩值与收缩扭矩阈值进行比较，以及

响应于确定所述收缩扭矩值小于所述收缩扭矩阈值，将所述铲动马达的收缩扭矩设定为被确定为所述工业机械的参数的函数的值。

6.根据权利要求5所述的工业机械，其中，所述工业机械的所述参数包括所述铲斗柄部角度和所述提升绳角度。

7.根据权利要求5所述的工业机械，其中所述函数选自下述组，该组包括：线性函数、非线性函数、二次函数、三次函数、指数函数、双曲线函数、和幂函数。

8.根据权利要求5所述的工业机械，其中，所述收缩扭矩对应于挖掘循环中给定部分所需的收缩扭矩的最大量。

9.根据权利要求8所述的工业机械，其中，与在所述挖掘循环的晚期的所述收缩扭矩相比，所述收缩扭矩在所述挖掘循环的早期具有更大的值。

10.根据权利要求5所述的工业机械，其中所述工业机械的参数包括所述工业机械的倾斜力矩。

11.根据权利要求5所述的工业机械，其中所述工业机械的所述参数是所述工业机械的组件的位置。

12.根据权利要求11所述的工业机械，其中所述工业机械的所述组件为铲斗。

13.根据权利要求5所述的工业机械，其中所述工业机械是液压机械。