[发明专利]机器人的控制方法及机器人系统

说明书

一种机器人的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：机器人自动监测自身的运行参数；当所述运行参数发生异常时，生成故障信息；发送所述故障信息至远程服务中心；接收所述远程服务中心发送的故障解决信息并显示于所述机器人对应的手机上。

技术领域

本发明涉及一种机器人的控制方法及机器人系统。

背景技术

随着科学技术的不断进步，各种机器人已经开始慢慢的走进人们的生活，例如自动吸尘器和自动割草机等。这种机器人具有行走装置，工作装置，以及自动控制装置，从而使得机器人能够脱离人们的操作，在一定范围内自动行走并执行工作，在机器人的储能装置能量不足时，其能够自动返回充电站装置进行充电，然后继续工作。这种机器人将人们从房屋清洁、草坪修剪等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，节省了人们的时间，为人们生活带来了便利。

机器人能够在无人值守的情况下工作，但是当遇到一些极为特殊的情况时，例如机器人在某个位置或者某个情况下卡死，或者机器人某些部位产生故障时，人们往往无法及时的获知机器人发生了上述情况，耽误了工作计划的进度甚至可能产生危险。

同时，机器人的结构往往是比较复杂的，当机器人发生故障时，人们很难凭借现有的知识正确的判断故障原因和部位，使得人们想要自己排除机器人的故障时困难的，当机器人发生故障时人们不得不将其送到厂家指定的售后服务部门进行检测、维修，给使用带来了不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种使用方便的机器人及其控制方法。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种机器人的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

机器人自动监测自身的运行参数；

当所述运行参数发生异常时，生成故障信息；

发送所述故障信息至远程服务中心；

接收所述远程服务中心发送的故障解决信息并显示于所述机器人对应的手机上。

优选的，所述控制方法还包括如下步骤：

提醒使用者接收到所述故障解决信息。

优选的，所述运行参数为所述机器人的电气特性或者所述机器人的传感器检测到的信息。

优选的，所述故障信息为代表了异常详情的代码。

优选的，所述机器人通过设置于其上的通信组件发送故障信息。

优选的，所述机器人返回所述机器人的停靠站，通过所述停靠站的通信组件发送故障信息。

优选的，所述通信组件通过有线因特网接入和无线因特网接入中的至少一种发送故障信息。

优选的，所述远程服务中心通过数据库机器人分析所述故障信息并提供故障解决信息。

优选的，所述控制方法还包括如下步骤：所述机器人接收所述故障解决信息，所述故障解决信息为所述机器人的执行代码，所述机器人依照所述执行代码重新编译程序。

优选的，所述控制方法还包括如下步骤：所述机器人对应的电子信箱接收所述故障解决信息。

优选的，所述故障解决信息为供所述机器人的使用者执行的操作指导。

本发明还可采用如下技术方案：

一种机器人系统，包括

机器人，在工作区域内自动工作；

故障分析单元，分析所述机器人的故障并提供故障解决信息的故障分析单元；

所述机器人包括：

机壳；