[发明专利]移载机

说明书

本发明公开一种移载机，所述移载机包括机架；平移组件，所述平移组件设于所述机架上，并可相对于所述机架滑移。升降机构，所述升降机构滑动连接于所述平移组件，并可相对于所述平移组件滑移；夹具装置，所述夹具装置固定连接于所述升降机构，以用于夹持待加工件。本发明的技术方案能够提高工作效率，降低工人劳动强度，节省人力成本。

技术领域

本发明涉及移载机技术领域，特别涉及一种移载机。

背景技术

目前，在电视机生产过程中，检测合格的产品需要从调试托盘里取出并搬运至包装工序进行包装操作，该过程普遍是通过人工来操作的，如此，工作效率较低，工人的劳动强度较大，人力成本较大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种移载机，旨在提高工作效率，降低工人劳动强度，节省人力成本。

为实现上述目的，本发明提出的移载机，包括机架；平移组件，所述平移组件设于所述机架上，并可相对于所述机架滑移；升降机构，所述升降机构滑动连接于所述平移组件，并可相对于所述平移组件滑移；夹具装置，所述夹具装置固定连接于所述升降机，以用于夹持待加工件。

可选地，所述平移组件包括：二第一直线传动机构，二所述第一直线传动机构相对设置，且分别设于所述机架的上端面两侧；横梁，所述横梁架设于二所述第一直线传动机构，并可相对于所述机架滑移；第二直线传动机构，所述第二直线传动机构设于所述横梁的一侧，并滑动连接于所述升降机构。

可选地，所述夹具装置包括：连接座，所述连接座固定连接于所述升降机构的下端；夹具，所述夹具转动连接于所述连接座，以用于夹持待加工件；第一旋转调整机构，所述第一旋转调整机构的一端可活动地连接于所述连接座，另一端铰接于所述夹具，以使得所述夹具转动。

可选地，所述第一旋转调整机构包括：第一固定板，所述第一固定板固定连接于所述连接座；调节螺杆，所述调节螺杆的一端铰接于所述夹具，另一端穿设并显露于所述第一固定板；二调节螺母，二所述调节螺母分别位于所述第一固定板的两侧，且均连接于所述调节螺杆，并调节所述调节螺杆的显露长度，以使得所述夹具转动。

可选地，所述夹具包括：安装座，所述安装座转动连接于所述连接座，且铰接于所述第一旋转调整机构；二移动机构，二所述移动机构分别可滑动地连接于所述安装座的两端；宽窄调节机构，所述宽窄调节机构设于所述安装座上，且连接于二所述移动机构，并使得二所述移动机构相靠近或相远离移动。

可选地，所述安装座包括安装板、二凸耳、及安装柱，二所述凸耳相对设置，且设于所述安装板面向所述连接座的板面，所述安装柱的两端分别固定于二所述凸耳，所述安装柱与所述连接座转动连接。

可选地，所述移动机构包括：移动板，所述移动板滑动连接于所述安装座，且连接于所述宽窄调节机构；夹紧机构，所述夹紧机构设于所述移动板背向所述连接座的板面，并随所述移动板滑动，以用于夹持待加工件。

可选地，所述夹紧机构包括相连接的连接板和夹紧机构气缸，所述夹紧机构气缸伸出以用于夹持待加工件；所述移动机构还包括第二旋转调整机构，所述第二旋转调整机构的一端固定连接于所述移动板，另一端转动连接于所述连接板。

可选地，所述第二旋转调整机构包括转盘、第二固定板、及旋转机构气缸，所述旋转机构气缸固定于所述第二固定板上，所述第二固定板的一端固定连接于所述移动板，所述转盘的一侧设有转轴，所述转轴穿设于所述第二固定板且固定连接于所述连接板，所述转盘的另一侧设有立柱，所述旋转机构气缸伸出并顶紧所述立柱，以使得所述转盘转动并带动所述夹紧机构转动。