[发明专利]一种饮用水包装桶平行循环轨道颗粒内洗机

权利要求书

1.一种饮用水包装桶平行循环轨道颗粒内洗机，其中主要包括：平行循环轨道、旋转抓头、小车，小车行进链条，抓头动力链条，小车行走电机，抓头旋转电机，特征在于：平行循环轨道，是平行的首尾相接的循环轨道；小车单向运行在平行循环轨道上，旋转抓头设置在小车上，旋转抓头在小车上可作两个方向的旋转，即延Z1轴旋转，和延Z2轴旋转；饮用水包装桶，经加粒器添加颗粒后，在上桶处经抬升上桶装置托举，被小车上的旋转抓头抓取；旋转抓头带动包装桶自转和公转，边运行边做清洗工作；小车在平行循环轨道上运行到包装桶桶口向下时，桶内的颗粒从桶口倒出，落入颗粒回收斗中；小车运行到下桶处时，旋转抓头将包装桶释放；小车继续延平行循环轨道运行，返回上桶处。

2.根据权利要求1.所述的一种饮用水包装桶平行循环轨道颗粒内洗机，特征在于：所述小车在平行循环轨道上运行，动力由小车行进链条拖动；小车上旋转抓头的旋转动力，由抓头动力链条提供。

3.根据权利要求1.所述的一种饮用水包装桶平行循环轨道颗粒内洗机，特征在于：所述小车在平行循环轨道上运行，动力由设在小车上的小车行走电机拖动；小车上旋转抓头的旋转动力，由设在小车上的抓头旋转电机提供。