[发明专利]一种表里树脂涂布干燥自动机

权利要求书

1.一种表里树脂涂布干燥自动机，包括机架（1），所述机架（1）上设有总控箱（11），所述机架（1）上依次设有上料装置（2）及表面涂胶模块（3），其特征在于：所述表面涂胶模块（3）背离所述上料装置（2）一侧设有物料传送带（4），所述表面涂胶模块（3）与所述物料传送带（4）之间设有传送装置，所述物料传送带（4）背离所述表面涂胶模块（3）之间设有翻转台（5），所述翻转台（5）一侧设有内层涂胶模块（6），且所述翻转台（5）与所述内层涂胶模块（6）之间设有第一机械手（51），所述机架（1）上在所述内层涂胶模块（6）背离所述物料传送带（4）一侧设有收料装置（7）；

所述翻转台（5）包括与所述物料传送带（4）相互贴合设置的翻转板（52），所述翻转台（5）还包括翻转驱动装置及与所述翻转驱动装置相对的接料横板（53），所述翻转驱动装置包括伺服电机（54）及通过伺服电机（54）驱动的翻转轴（541），所述翻转板（52）沿所述翻转轴（541）轴线转动设置；

所述上料装置（2）与所述表面涂胶模块（3）之间设有第二机械手（21），且所述表面涂胶模块（3）包括若干垂直于所述机架（1）长度方向的固定导轨（31），所述固定导轨（31）沿所述机架（1）长度方向阵列设置，所述固定导轨（31）上设有沿其长度方向滑移设置的第一承接板（311），所述表面涂胶模块（3）还包括位于所述固定导轨（31）上方的支撑架（32），所述支撑架（32）垂直于所述固定导轨（31）设置且所述支撑架（32）两端位于最外侧所述固定导轨（31）相互背离的两侧，所述支撑架（32）两端分别设有固定设置在所述机架（1）上的支撑杆（321），所述支撑架（32）上还设有位于所述固定导轨（31）上方的第一点胶阀（322）。

2.根据权利要求1所述的一种表里树脂涂布干燥自动机，其特征在于：所述传送装置包括位于所述支撑架（32）一侧且与所述支撑架（32）长度方向一致的第一滑轨（33），所述第一滑轨（33）上设有沿其长度滑移的定位杆（331），所述定位杆（331）底部设有真空吸板（332），且所述第一滑轨（33）向所述物料传送带（4）端部延伸设置。

3.根据权利要求2所述的一种表里树脂涂布干燥自动机，其特征在于：所述物料传送带（4）分为两个，且沿垂直于所述机架（1）长度方向阵列设置，所述第一滑轨（33）沿固定导轨（31）长度方向滑移设置，所述物料传送带（4）两侧设有干燥设备（41），且所述物料传送带（4）远离所述表面涂胶模块（3）的端部还设有第三机械手（42）。

4.根据权利要求3所述的一种表里树脂涂布干燥自动机，其特征在于：所述上料装置（2）包括第二承接板（22），所述上料装置（2）一侧设有驱动气缸（23），所述驱动气缸（23）驱动所述第二承接板（22）沿所述机架（1）的长度方向进行往复运动，所述上料装置（2）上方设有用于扫描对位的扫描探头（24），所述扫描探头（24）与所述第一机械手（51）分别与所述总控箱（11）电连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种表里树脂涂布干燥自动机，其特征在于：所述物料传送带（4）上方设有横跨所述物料传送带（4）宽度方向的横杆（43），所述内层涂胶模块（6）上设有第一托板（61），所述横杆（43）及所述第一托板（61）上方分别设有指向所述物料传送带（4）表面及所述第一托板（61）表面的摄像头（44），其中位于所述横杆（43）上的所述摄像头（44）沿所述横杆（43）的长度方向滑移设置，所述摄像头（44）与所述第二机械手（21）分别与所述总控箱（11）电连接设置。

6.根据权利要求5所述的一种表里树脂涂布干燥自动机，其特征在于：所述机架（1）上位于所述第一托板（61）下方设有横向滑轨（611），所述横向滑轨（611）垂直于所述机架（1）的长度方向设置，所述第一托板（61）沿所述横向滑轨（611）的长度方向滑移设置，所述横向滑轨（611）位于其远离所述内层涂胶模块（6）一端端部上方设有沿机架（1）宽度方向滑移设置的第一吸盘（612），且所述第一吸盘（612）与所述总控箱（11）电连接设置；且所述机架（1）位于所述第一机械手（51）与第一吸盘（612）的侧边设有废品传送带（8）。