[发明专利]基于3d虚拟技术的废纸分拣加工仿真系统

说明书

本发明涉及3d虚拟技术领域，具体公开了基于3d虚拟技术的废纸分拣加工仿真系统，包括外部呈现平台与内部仿真事件系统，所述的外部呈现平台包括计算机主机、VR眼镜、显示设备，所述的主机通过视频输出接口分别与显示设备及专用VR眼镜连接，所述的内部仿真事件系统包括基于场景漫游的废纸分拣加工技术模型构建方法、仿真场景参数以及仿真事件，所述的外部呈现平台采用计算机作为程序载体，VR眼镜作为虚拟现实的显示终端和手势操作的输入终端，显示器或投影机作为展示、培训或教学的显示终端。本发明具有如下优点：本发明利用3d虚拟技术来构建仿真系统，既能使人近距离地学习、体会废纸分拣加工的工艺、技术和流程，又能避免实地参观产生的安全隐患。

技术领域

本发明涉及3d虚拟技术领域，具体指基于3d虚拟技术的废纸分拣加工仿真系统。

背景技术

废纸分拣加工技术与工厂的展示、教学和培训多为展示图片、视频以及文字介绍，展示方式具有局限性，难以让受众有感官认识，尤其是对于废纸分拣加工来说，不同种类的废纸颜色、规格、质感是不同的，分选、加工流程是动态的，这些都需要身临其境才能够体会，同时，对于实地参观、培训和教学来说，废纸分拣加工中的噪声、粉尘、加工设备、堆放的废纸又对人体健康和安全造成一定影响和隐患。

发明内容

本发明要解决的是克服以上技术缺陷，提供一种基于3d虚拟技术的废纸分拣加工仿真系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：基于3d虚拟技术的废纸分拣加工仿真系统，包括外部呈现平台与内部仿真事件系统，所述的外部呈现平台包括计算机主机、VR眼镜、显示设备，所述的主机通过视频输出接口分别与显示设备及专用VR眼镜连接，所述的内部仿真事件系统包括基于场景漫游的废纸分拣加工技术模型构建方法、仿真场景参数以及仿真事件，所述的基于场景漫游的废纸分拣加工技术模型构建方法包括以下步骤：

A：采集废纸分拣加工现场数据和现象，根据计算得到现场各场地、车间、设备、物料的数据。

B：基于采集计算得到的数据，建立废纸分拣加工场地、车间、设备、物料的可视化模型，在计算机中绘制废纸分拣加工的3d虚拟场景。

C：通过自动方式识别废纸分拣加工仿真场景实时交互漫游过程中的仿真事件，确定仿真事件的标识和类型，并根据仿真事件设计模型动画。

D：实时获取仿真事件的仿真场景参数，包括用户视点位置、设备位置、人工动作、设备动作所产生的参数变化信息，确定场景视距区间的比对和联动方式，完成动态化虚拟场景的绘制。

E：利用虚拟3d场景，根据废纸分拣加工的技术工艺要求，建立场景漫游和互动的操作模型。

F：在虚拟3d模型与仿真场景中，加入语音解说、字幕显示、现场音效、指引路线等。

G：运行3d仿真漫游模型，通过输入输出设备，基于人机交互界面进行虚拟操作，对操作结果进行观察和记录。

所述的外部呈现平台采用计算机作为程序载体，VR眼镜作为虚拟现实的显示终端和手势操作的输入终端，显示器或投影机作为展示、培训或教学的显示终端。

所述的VR眼镜包括外壳、透镜、佩戴固定装置，其中集成有HDMI液晶屏驱动电路、姿态模块电路、数码摄像头模块电路、力反馈振动电机控制模块。