[发明专利]基于热成像相机的人物动作捕捉系统和方法

权利要求书

1.一种基于热成像相机的人物动作捕捉方法，其特征是：所述的方法包括下述步骤：

S1、读取图像步骤，使用相机实现对摄像头图像的捕获；

S2、处理图像步骤，PC端对获取的图像进行处理；

S3、双目测距步骤，利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系，确定目标点的空间位置；

S4、形成图像步骤，将从摄像头获取的图像信息提取出来，对获取的图像进行分析，形成图像。

2.根据权利要求1所述的于热成像相机的人物动作捕捉方法，其特征是：所述的步骤S1中，采用摄像头进行图像捕获时，红外线传感器以fps 60-1000的特定频率定位空间中运动的反光点，并在时间轴上连续记录下反光点3d坐标。

3.根据权利要求1所述的于热成像相机的人物动作捕捉方法，其特征是：所述的步骤S1中，相机镜头位置加装了红外led阵列光源。

4.根据权利要求1所述的于热成像相机的人物动作捕捉方法，其特征是：所述的步骤S2中，在双目测距步骤中，首先要对摄像头做标定，标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵。

5.根据权利要求1所述的于热成像相机的人物动作捕捉方法，其特征是：所述的步骤S2中，利用立体匹配进行极线约束。

6.根据权利要求1所述的于热成像相机的人物动作捕捉方法，其特征是：所述的步骤S2中，通过双目摄像头标定获得两个摄像头的内外参数，矫正摄像头获得的目标图像，最后进行立体匹配，通过鼠标点击获取该点的三维坐标，坐标原点是左摄像头的光心。

7.一种基于热成像相机的人物动作捕捉系统，其特征是：所述的系统包括一组红外摄像头、信号处理计算机和数据输出软件，红外摄像头采集到信号发送给信号处理计算机进行处理，信号处理计算机处理后，将信号传输给数据输出软件，进行图像处理。

8.根据权利要求7所述的基于热成像相机的人物动作捕捉系统，其特征是：所述的每组摄像头包含一个以上的摄像头。

9.根据权利要求7所述的基于热成像相机的人物动作捕捉系统，其特征是：所述的摄像头采用双目热成像红外传感器，双目热成像红外传感器采集人体图像，生成深度图像，并使用基于人工智能深度学习识别的人物动作捕捉系统。

10.根据权利要求7所述的基于热成像相机的人物动作捕捉系统，其特征是：所述的摄像头内加装了滤光片，摄像头外侧的镜头位置处加装了红外LED阵列光源号。