[发明专利]一种智能快递柜及其自助售货设备

权利要求书

1.一种基于智能快递柜的自助售货设备，装设于智能快递柜的格口中，其特征在于，所述自助售货设备包括：

至少一价签模块，用于显示商品价格；

至少一出货检测模块，用于检测商品是否出货；

付款码显示屏，用于显示付款码；

至少一电机驱动模块，用于控制自助售货设备的货道出货；

主控模块，用于对价签模块、出货检测模块、付款码显示屏、电机驱动模块的功能进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于智能快递柜的自助售货设备，其特征在于，还包括通讯模块，所述价签模块和电机驱动模块通过通讯模块连接主控模块。

3.根据权利要求2所述的基于智能快递柜的自助售货设备，其特征在于，所述通讯模块包括与外部设备通讯的第一通讯单元和与电机驱动模块通讯的第二通讯单元，所述主控模块通过第一通讯单元与外部设备连接，主控模块通过第二通讯单元与电机驱动模块连接。

4.根据权利要求1所述的基于智能快递柜的自助售货设备，其特征在于，所述付款码显示屏为OLED屏或者电子墨水屏、其设置于自助售货设备上。

5.根据权利要求1所述的基于智能快递柜的自助售货设备，其特征在于，所述电机驱动模块包括电机控制单元、至少一电机驱动单元和数量与电机驱动单元对应的升压单元，由升压单元将输入电压升压至电机驱动单元工作所需电压，所述电机控制单元根据主控模块的控制指令控制相应电机驱动单元的工作状态，或者由所述主控模块控制相应电机驱动单元的工作状态。

6.根据权利要求1所述的基于智能快递柜的自助售货设备，其特征在于，所述价签模块包括价签驱动单元和价签显示单元，所述价签驱动单元根据主控模块的控制指令控制价签模块显示相应的价签。

7.根据权利要求6所述的基于智能快递柜的自助售货设备，其特征在于，所述价签驱动单元还用于控制相应出货检测模块的工作状态。

8.根据权利要求2所述的基于智能快递柜的自助售货设备，其特征在于，所述主控模块包括主处理器，所述主处理器的PA1脚、PA8脚连接通讯模块，所述主处理器的PB0脚、PB1脚、PC4脚、PC5脚连接付款码显示屏，主处理器的PB4脚、PB3脚、PA15脚、PD2脚、PC12脚、PC11脚、PC10脚、PB5脚、PB6脚、PB7脚、PB8脚、PA11脚、PA12脚均连接电机驱动模块，所述主处理器的PA3脚和PA2脚连接电机驱动模块和价签模块。

9.根据权利要求8所述的基于智能快递柜的自助售货设备，其特征在于，还包括设置于自助售货设备两侧的LED灯模块，主处理器的PA7脚、PB13脚和连接LED模块。

10.一种智能快递柜，包括智能快递柜柜体，所述智能快递柜柜体上设置有显示屏、锁控板、控制箱和若干柜格，所述显示屏和锁控板与控制箱电连接；其特征在于，所述智能快递柜的至少一柜格中设置有如权利要求1-9任意一项所述的自助售货设备，所述自助售货设备与控制箱电连接。